光纤陀螺罗经PPT.pptVIP

一、Sagnac效应 圆周：L=2πR 弧长：I=ΦR 路径差：△L=2I=2ΦR 相位差：△Φ=2π△L/λ ∵Φ=ΩT=ΩL/c 第六节 光纤陀螺罗经 Navigat 2100陀螺罗经和姿态基准系统 二、 光纤陀螺寻北原理 ----基于捷联式惯导系统 惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式船位推算导航系统，有时简称惯导。 载体的参考北向沿水平面的地球自转角速度分量为： 已知： ----地球自转角速度 ----载体所在地地理纬度 由陀螺仪测得： 计算： θ----载体的参考北向(沿水平面)与真北方向的夹角 二、 光纤陀螺寻北原理 ----基于捷联式惯导系统 二、 光纤陀螺寻北原理 ----基于捷联式惯导系统 已知： ----陀螺常值漂移误差 　　　　　----采样时刻的陀螺时漂 因寻北时间较短，可近似认为 二、 光纤陀螺寻北原理 ----基于捷联式惯导系统 此方法消除了陀螺漂移误差，适用于 陀螺主轴与水平面平行的情况 通常采用三个光纤陀螺仪 其旋转轴分别与船舶坐标系的三根轴相对应 通过测量和平面电子感应器输出的信号，能克服地球自转角速度的影响，实现自动找北、指北。 当船静止时，可得三轴的角速度： 三、船用光纤陀螺罗经 第六节 光纤陀螺罗经 四、光纤罗经的特征： 无转动部件 采用固态技术 不用维修 精度高 启动时间短 提供航向、纵摇、横摇信息 第六节 光纤陀螺罗经 五、光纤罗经在航海上的应用： 磁罗经校差的新手段 对航行中的船舶进行监控 丰富船舶操纵理论与实践 可推动相关规则、规定等的修改和制定 进一步推动船舶驾驶自动化的发展 第六节 光纤陀螺罗经 罗经种类 陀螺仪 控制设备 阻尼设备 下重式 动量矩指北 重心下移 液体阻尼器 液体连通器式 动量矩指南 液体连通器 西侧重物 电磁式 动量矩指北 电磁摆力矩器 光纤式 无动量矩 角速度传感器 第一章 小结