惯性导航PPT.pptVIP

Company LOGO Company LOGO 组长：陈星坛 组员：陈飞 楚玺 李骥足 刘元骏 徐俊筱 杨柳明 张阳 赵楠 折军鹏 定 义 1 发展历程 2 系统组成 3 工作原理 4 分类与功能 5 目 录 优点与缺点 6 7 应用现状 定义 惯性导航系统是一种通过高精度的陀螺和加速度计，测量运动载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。 发展历程 ◆50年代——液浮陀螺仪 ◆60年代——动力调谐陀螺仪(DTG) ◆80年代——环形激光陀螺仪(RLG) 光纤陀螺仪（FOG） ◆90年代——振动陀螺仪 ◆21世纪——微机械电子系统陀螺仪(MEMSG) 系统组成 一、加速度计 二、稳定平台 三、导航计算机 四、控制显示器 工作原理 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 分类与功能 惯导系统按结构可归纳为两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。它可以自动测量飞机各种导航参数及控制参数，供飞行员使用，并与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制。 惯性导航组件 优点 （1）隐蔽性好，不受外界的电磁干扰 （2）可全天流全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 （3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好且噪声低 （4）数据更新率高、短期精度和稳定性好