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钢丝绳自动托盘系统 　　【摘 要】钢丝绳作为工程承载的关键构件，应用广泛，在其长期作业过程中会出现损伤，需要更换。论文结合笔者多年工作经验提出了几点问题以及应对措施，以供借鉴。 　　【Abstract】As a key component of the engineering load， the steel wire rope is widely used ，and it needs to be replaced when it is damaged during the long-term operation .Based on years of experiences， the author puts forward a few problems and countermeasures， for reference. 　　【?P键词】钢丝绳；自动托盘 ；系统 　　【Keywords】wire rope；automatic tray； system 　　【中图分类号】TG333.3 【文献标志码】A 【文章编号】1673-106905-0168-02 　　1 设计背景 　　石湖山码头为散货码头，拥有多台大型起重机，而大型起重机在使用过程中需要定期更换钢丝绳，所以我们每年要进行大量的钢丝绳更换作业。现有的更换工艺为：把一卷待换的新钢丝绳竖直放于地上，再将新钢丝绳与旧钢丝绳对接焊好，最后利用旧钢丝绳把卷筒上的新绳从缠绕的轴线方向拉出，并依次替换旧的钢丝绳。 　　在多年的作业过程中，我们发现并总结了如下问题： 　　作业的危险系数大，特别是负责放绳的作业人员很容易受伤。 　　受更换工艺和辅助设备的限制，钢丝绳只能从缠绕的轴线方向拉出，致使钢丝绳缠绕的残余扭转应力随着拉出长度的增加而逐步累积，并频繁地造成钢丝绳的扭曲变形，甚至发生打结等情况，这样既增加了作业的危险性，又对钢丝绳的使用寿命产生了不良影响。 　　负责放绳的作业人员与起重机司机难以协调一致。 　　为了照顾放绳人员，新钢丝绳的拉出速度被限制在了极低的范围内，作业效率大大降低。 　　一旦发生钢丝绳打结事件，更换作业将被迫终止，并需要花费大量的时间和人力进行修复，有时甚至需要近10个人花费半天的时间才能修复完毕。 　　一旦新旧钢丝绳的对接焊缝出现问题，钢丝绳将极有可能从起重机上滑落，而负责放绳的人员就会面临被高空滑落的钢丝绳砸伤的危险。 　　通过对以上问题的论证分析，我们提出了以下设想，即通过改进现有工艺，设计一款可以实现自动放绳的新型工具系统。此系统需达到如下要求： 　　在结构强度和受力方面要能满足最大工况下的使用条件，即在新钢丝绳最重为7.5吨以及起重机最大拉出速度为55米/分钟时要工作稳定。 　　增加一个可以自由转动的转盘来释放新钢丝绳缠绕的残余应力。 　　增设刹车系统，并要满足从最大速度到完全刹住的行程不超过1米。 　　托盘占位位置的容错率要大，避免出现角度过大而卡死的现象。 　　整套系统尽量实现无人化、自动化。在钢丝绳拉出时能自动打开刹车放绳，停止拉出时能迅速抱紧刹车，避免因惯性而放出过量绳子。 　　尽量使用现有的材料和设备加工，降低制造和维护费用。 　　基于以上要求，我们经过反复计算与修改，最终设计出了此套钢丝绳自动托盘系统。 　　2 原理及主要技术细节 　　此钢丝绳自动托盘系统由两大部分构成，即旋转托盘和刹车系统。其主要设计难点为卷盘强度和制造成本的平衡，易维护制造，易操作性的设计以及刹车系统自动化设计。 　　2.1 旋转托盘 　　顾名思义，此部分原理为在原固定底座上增加一个可以自由转动的托盘，当钢丝绳拉出时，可以通过托盘的自由转动来消除钢丝绳缠绕的残余应力。同时，为了节约成本，我们在设计时采用了大量成熟的技术和工业产品，并辅以小细节的创新来大幅提高其使用和维护的方便性，其主要技术细节有： 　　以使用公司的现有材料为原则，通过反复计算校核，确定了下底座采用250mm工字钢，上托盘采用180mm槽钢，从而焊接成型的总体方案，并在关键部位加焊加强筋来保证使用强度，这样就在制造成本和设计强度上取得了比较理想的平衡。 　　考虑到实际使用时，转轴不可避免地会承受偏心力矩和翻转力矩，所以我们采用两个圆锥滚子轴承对装的形式来改善其受力情况，从而提高运行稳定性。 　　为保护高成本，难加工的底座结构，在轴承与底座腔体中间增设一个材料强度介于两者之间的隔套作为易损件。 　　以易维护为目标，把底座设计成通腔的形式，并在易损件上设置维修槽、顶升阶梯等，以方便更换易损件。 　　上托盘边上增设带螺纹孔的简易调节板，通过调节螺栓来对钢丝绳卷筒进行对中和固定。 　　2.2 刹车系统 　　刹车系统是该系统设计的重点，要求其既要简单耐用，