伺服放大器故障维修.ppt

数控设备控制系统维修与调试 ——以工作过程为导向的课程 能力目标： 学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问，启发学生提问及自学的能力。 1、提出问题的能力 2、分析问题的能力 3、自学能力 4、动手能力 资 讯 查 询---- 1、? 熟悉伺服放大器常见故障现象及处理方法2、? 掌握伺服驱动系统的组成结构 3、了解常用电气伺服驱动的类型 查询方法： 在咨询部分的讲解采用多媒体进行相关知识的介绍说明、解释，在操作或故障设置、故障诊断时在现场。 引导性问题： （1）操作演示伺服电动机运转不稳，速度时快时慢的现象 （2）回顾伺服电机结构组成及工作原理 （3）熟悉伺服放大器故障的主要现象 （4）掌握伺服放大器的电气连接、控制方式 （5）掌握故障的排查方法 资 讯 基础知识 2、伺服系统的电气连接 7、实践与操作 1、通过实践操作了解伺服电机输出电压不稳的 现象 2、观察机床伺服电机的构造 3、按操作规程启动电机观察动作情况 决策 检查 决策：1、对学生解决故障的方案进行检查。 2、对学生提出的解决故障的方案进行论证可行性。 3、对学生提出的方案的解决步骤、解决要点进行说明。 4、强调安全性的维修。 检查： 学生按所提故障的解决方案进行实际的故障的检测，教师要巡回检查，及时发现问题及时解决，尤其是对与有安全隐患的操作维修要特别的重视，学生可以对有关的操作向老师询问。 评价与作业 评价：1、对学生的维修结果进行检查，论证其正确性与可行性。 2、对表现优异的学生进行表扬，并对其方法进行推广。 3、对没有做出结果的学生查找原因，鼓励其不要妥协，继续努力。 作业：用多媒体演示伺服电机飞车现象，要求学生利用所学知识分析其原因并写出分析报告和故障处理方法。 * 任务二 伺服放大器故障维修 * 任务二 伺服放大器故障维修 * 任务二 伺服放大器故障维修 * 任务二 伺服放大器故障维修 知识目标：能够根据所学知识分析伺服驱动系统的工作原理；能够诊断出伺服驱动系统的常见故障及解决方法；锻炼学生亲自动手、观察分析的能力。 参考资料： 李志兴主编的《数控设备与维修技术》--中国电力出版社 ；武友德主编的《数控设备故障诊断与维修技术》--化学工业出版社 现有条件： FX0S系列实验箱、手持编程器、导线等 1、伺服电动机的结构 （1）直流伺服电动机的结构 结构形式为：永磁式宽调速直流伺服电动机的结构与普通直流电动机基本相同。它由定子和转子两大部分组成，定子包括磁极（永磁体）、电刷装置、机座、端盖等部件；转子通常称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等部件。此外在转子的尾部装有测速器和旋转变压器（或光电编码器）等检测元件。 （2）交流伺服电动的结构 交流伺服电动机分为两大类：异步型交流伺服电动机和同步型交流伺服电动机。结构为：主要由定子、转子和检测元件组成。其中定子具有齿槽，内有三相绕组，形状与普通异步电动机的定子相同，但其外形多呈多边形，且无外壳，以利于散热，从而避免电动机发热对机床精度的影响。转子由多块永久磁铁和冲片组成，这种结构的优点是气隙磁通密度较高，极数较多。 （1）直流伺服电动机的电气连接介绍 伺服电动机是在其速度控制单元的控制下运转的，对于直流伺服进给电动机，只能采用降低电枢电压的方法来调速，在调压调速方案中，目前采用最多的有以下两种方式： （1）静止可控整流装置 主要采用晶闸管整流装置，通过调节触发装置的控制电压，来控制晶闸管触发脉冲的相位以改变输出电压，从而达到调节直流电动机转速的目的。 （2）脉宽调制变换器（PWM） 通过改变大功率晶体管的开关时间，来调节直流输出电压的平均值，从而达到调节直流电动机转速的。 （2）交流伺服电动机的电气连接介绍 交流进给伺服电动机可分为两种，一种称为无刷直流电动机，另一种称为永磁同步电动机，无刷直流电动机实质上也是交流同步电动机，它的气隙磁场是按方波分布的，采用的控制方式为自控变频控制；而永磁同步电动机的气隙磁场是按正弦波分布的，采用的控制方式是矢量变频控制技术，它是通过电流空间矢量的坐标变换，把交流电动机等效成直流电动机，然后模仿直流电动机的控制方法进行控制的。 3、伺服放大器的参数设置 华中系统共有运动类参数共31个，主要有