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北航-2015年单片机实验报告
北京航空航天大学研究生课程考核记录
2015-2016 学年 第一学期
学号 姓名 成绩
课程名称: 《 单片机系统实验 》
题目:单片机实验报告
实验目的
了解32位单片机(STM32系列)原理及其应用,熟悉单片机的资源,掌握单片机的最小系统设计及扩展技术,掌握单片机的编程语言。
通过本实验了解串行口通信的原理,能在计算机与实验系统间通过串行口进行数据传输。
通过本实验了解LCD液晶工作原理,能通过编程操作液晶的显示。
实验设备
STM32实验系统一套,PC机一台。
实验原理
I/O口及定时器实验:STM32的GPIO口控制4个发光二极管,了解其硬件连接方式,学会使用STM32的一个定时器,掌握对定时器计时方式的编程。编写程序循环点亮4个发光二极管,控制点亮时间为1秒钟闪烁。
串行口通信实验:掌握STM32单片机与计算机之间的硬件连接方式,了解二者之间的传输协议,进行数据传输。
LCD实验:掌握STM32单片机与液晶之间的硬件连接方式,单片机如何驱动液晶进行显示。
内容与步骤
学会使用IAR的编译链接调试环境,熟悉IAR中有关STM32使用到的库,并能顺利建立包含各种库文件的工程。
I/O口实验:在建立工程的基础上能点亮发光二极管。
定时器实验:循环定时(用定时器做)点亮4个灯,即每1秒闪烁点亮一个灯,循环往复(或叫跑马灯实验)。
串行口通信实验:编写串行口通信实验程序,能在计算机与STM32系统间进行ASCII码的传输。
LCD实验:通过自行编写库文件和了解液晶显示字库,能在液晶上显示“北京航空航天大学机械工程及自动化学院”字样。
关键源代码
跑马灯实验
//**********主函数**********
int main(void)
{
GPIO_init(); //初始化LED灯引脚
timer_init(); //初始化定时器
while(1){} //死循环,等待定时器中断
}
//**********LED控制函数**********
void led()
{
static int i=0; //定义一个静态变量,通过改变其数值来改变几号灯亮
i=i%4; //取余得到灯号
switch(i)
{
case 0:
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8); //led0点亮
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11); // led3熄灭
break;
case 1:
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9); //led1点亮
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8); // led0熄灭
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10); //led2点亮
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9); // led1熄灭
break;
case 3:
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11); //led3点亮
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10); // led2熄灭
break;
}
i++;
}
//**********定时器中断响应函数**********
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
led(); //调用led控制函数
}
}
串行口通信实验
//**********串口发送数据函数**********
void Uart1_PutChar(u8 ch) //向上位机发送ASCII码的串口1函数
{
USART_SendData(USART1,ch); //通过串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
//**********主函数*****
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