DC-AC变换技术应用.ppt

三相逆变器电路可以由三个单相逆变器组成，通常三相逆变电路采用三相桥式电路，三相桥式电路如图所示。每个桥臂（Red leg，Yellow leg，Blue leg）相互延迟1200。 三相方波逆变器 * 当G点和N点不连接时，180O导电型工作过程，负载为阻性。 6个功率管的驱动信号如图所示，三个单相逆变器的激励脉冲之间彼此相差1200，每个管子都导通180O，以便获得三相平衡（基波）的输出。任何时刻都有3个管子导通，其导通顺序为5、6、1；6、1、2；1、2、3；2、3、4；3、4、5；4、5、6；5、6、1….；每组管子导通60度。 6个开关的驱动信号 * 6个状态的等效电路如图所示 * 可以求出6个状态时三相输出电压： * 由上式画出三相输出相电压波形，如图所示，可见波形每个周期由六个阶梯组成，因此又称为六阶梯波。我们称 、 、 为逆变器相电压； 、 、 为逆变器线电压。 180O * 120O导电型（当G点和N点不连接） 120度导电型模式时，每个开关元件导通120度，S1～S6依次间隔60度导通，逆变器中任一时刻只有两管导通，工作安全可靠，不会发生同一桥臂直通现象。导通顺序如何？ * 时 段 I II III IV V VI 共阴极组中导通的晶闸管 VT1 VT1 VT3 VT3 VT5 VT5 共阳极组中导通的晶闸管 VT6 VT2 VT2 VT4 VT4 VT6 输出电压波形是怎样的？ * 3傅立叶级数、方波逆变器输出谐波 在实际问题中，除了正弦函数外，还会遇到许多非正弦的周期函数，为了研究非正弦的周期函数，将周期函数展开成由三角函数组成的级数。 将周期函数展开，它的物理意义是很明确的，即把一个比较复杂的周期运动看成是许多不同频率的简谐振动叠加。 * 方波的各次谐波 * 如何去除谐波？ 方波逆变器输出是一交变方波电压，在某些场合可以直接应用，例如在驱动交流电机等应用中；在另一些场合，方波逆变器输出就必须进行滤波，才能满足应用的需要。 由于基波和谐波频率差较小，低通滤波器设计相当困难。 * §6.3脉冲宽度调制（PWM） 背景： 方波逆变器可以方便地调整输出电压的频率，但输出电压的幅度在逆变环节中无法调节，通常需要增加调压环节完成调压功能，但这种方法使系统复杂，且输出电压谐波大。 1964年，德国学者A. Schonung 和H. Stemmler 率先提出了脉宽调制（PWM: Pulse Width Modulation）的思想，把通讯技术中的调制技术应用于交流传动中，开创了DC-AC技术研究的新领域。 发展现状 * PWM波形生成原理 在采样控制理论中，有一个重要结论：冲量相等而形状不同的脉冲，加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量，即是指窄脉冲的面积。这里所说的效果相同，是指环节的输出响应波形基本相同。如果将其输出波形用傅氏变换分析，其中低频特性基本相同，仅在高频段略有差异。 * 如图中所示的三个面积相等但形状不同的窄脉冲，当他们分别加在惯性上环节上时，输出基本相同，并且，脉冲宽度越窄，其输出的差异越小。 * 原理： 1）将正弦波n等分，将正弦波用宽度相同，幅度不同的一系列方波脉冲来拟合。 2）将每个脉冲方波以面积相等的原则用一系列幅度相同，宽度不同的方波来替换（根据控制理论，这样替换后输出效果相同。） * 把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。 通常采用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波上下宽度与高度呈线性关系且左右对称，当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，在交点时刻就可以得到宽度正比于调制信号波幅度的脉冲。下图为调制波、载波和SPWM波的关系图形。 * 单极性PWM调制 载波（三角波）在调制波半个周期内只在一个方向变化，所得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式称为单极性PWM控制方式。 * 双极性PWM调制 在双极性控制方式中，载波（三角波）在调制波半个周期内是在正负两个方向变化，所得到的PWM波形也正负两个在方向变化。 * SPWM生成方法 1）自然采样法 2）规则采样法 * PWM产生电路及控制原理（自然采样法） 单极性PWM调制 * Ur：信号波（正弦波） Uc：载波（三角波） 调制电路的组成 1）比较电路 2）控制电路 * 控制方法 在信号波Ur的正半周期Q1保持导通，Q3保持关断，然后： 当UrUc时，Q4导通，Q2关断则此时Vab=Vin 当UrUc时，Q4关断，Q2导通则此时Vab=0 * 在信号波Ur的负半周期Q3保持导通，Q1保持关断，然后： 当UrUc时，Q4导通，Q2关断则此时