大学课件理论力学课件_第三章___平面任意力系.pptVIP

（2）选CD为研究对象。 q0 FB B C D F 1m 1m 0.5m FCy FCx 解得 例3-7 齿轮传动机构如图示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重为P1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固结一半径为r的塔轮Ⅲ ，轮Ⅱ与轮Ⅲ共重P2=2P1 。齿轮压力角θ =20° ，物体C重为P=20P1 。求：(1) 保持物体C匀速上升时，作用在轮Ⅰ上力偶的矩M；（2）光滑轴承A,B的约束力。 A Ⅰ r B Ⅱ Ⅲ r R C P1 P2 P M 解 （1）选取轮Ⅱ， Ⅲ及重物C为研究对象。在 B Ⅱ Ⅲ r R C P P2 FBy FBx F Ft Fr θ 解得 由平衡方程及压力角定义 A Ⅰ r （2） 选取轮Ⅰ为研究对象。 Fr′ Ft′ P1 FAx FAy M 解得 例3-8 图示钢结构拱架由两个相同的钢架AC和BC铰接，吊车梁支承在钢架的D，E上。设两钢架各重为P=60KN；吊车梁重为P1=20KN，其作用线通过点C；载荷为P2=10KN ；风力F=10KN 。尺寸如图。D，E两点在力P的作用线上。求固定铰支座A和B的约束力。 P P P2 P1 F 5m 2m 8m 2m 2m B A C D E 10m 解 （1）选整个拱架为研究对象。 P P P2 P1 F 10m 5m 2m 8m 2m 2m B A C D E x y FAx FAy FBy FBX P FCx FCy FBy FBX FE B C E 4m （2）选右边拱架为研究对象。 （3）选吊车梁为研究对象。 D E P2 P1 FE ′ FD ′ 解得 例3-9 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分步及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q，a，M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC，杆AB的作用力。 A B C D q F q 3a a a a M 解 （1）选CD杆为研究对象。 C D q FCx FCy FDy FDx 解得 （2）选BC杆为研究对象。 M B C FCx ′ FCy ′ FBCx FBCy 解得 （3）选销钉B为研究对象。 B F FBCx′ FBCy ′ FBAx′ FBAy′ 解得 即销钉B对杆AB的作用力为： （4）选直角弯杆AB为研究对象。 A B q FAy FAy FBAx FBAy MA 解得 例3-10 图示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成。E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 1.2 kN 的重物。尺寸如图，不计杆件与滑轮的重量。求支座A和B处的约束反力，以及杆BC 的内力FBC。 A B C D E 1.5m 2m 2m 1.5m 解：（1）选整体为研究对象。 FAy F FB FAx P * 第三章 平面任意力系 § 3–1 平面任意力系向内平面内一点简化 § 3–2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 § 3–4 平面简单桁架的内力计算 § 3–3 物体系的平衡 ? 静定和超静定问题 第三章 平面任意力系 作用在物体上的 力的作用线都分布在同一平面内（或近似分布在同一平面内），并呈任意分布的力系 ；当物体所受的力都对称于某一平面时，为平面任意力系问题 。 本章介绍平面任意力系的简化和平衡问题，并介绍平面简单桁架的内力计算 § 3–1 平面任意力系向内平面内一点简化 1. 力的平移定理 定理:可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点B的矩。 只要满足： F = F′ = －F′′ B F′ F′′ F′ M A B F d B A F d M = Fd = MB ( F ) 2 .平面任意力系向内平面内一点简化 ? 主失和主矩 o M = F1 F2 o Fn o = Fn′ Mn F1′ M1 F2′ M2 O —— 简化中心 F1′ = F1 ， F2′ = F2 ，… ，Fn′ = Fn Mi = Mo ( Fi ) (i = 1，2，…，n) 平面任意力系等效为两个简单力系：平面汇交力系和平面力偶系。 FR′ Mo = M1+M2+…+Mn= FR′——主矢 Mo ——主矩 平面任意力系向作用面内任选一点O简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系的主矩。 平面汇交力系可合成为作用线通过点O的一个力FR′ FR′ = F1′+ F2′+…+ Fn′ =