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4. 飞机主要分系统简介： 传感器、飞行仪表与显示系统： 飞机飞行所需测量的状态参数主要包括： 飞行参数：高度、速度、加速度、姿态角和姿态加速度； 动力系统参数：发动机转速、温度、燃油量、进气压力、燃油压力等； 导航系统：位置、航向、高度、速度、距离等； 生命保障系统：舱内温度、湿度、气压、氧气量和储备量等； 其他。 4. 飞机主要分系统简介： 传感器、飞行仪表与显示系统： 飞行参数：高度、速度、加速度、姿态角和姿态加速度： 皮托－静压飞行仪表： 皮托静压系统有两个主要的部分：冲压腔和管子，以及静压腔和管子。它们为高度表，垂直速度表和空速表提供运行所需的环境空气压力源。 4. 飞机主要分系统简介： 传感器、飞行仪表与显示系统： 飞行参数：高度、速度、加速度、姿态角和姿态加速度： 高度计： 高度计测量飞机高于一个给定压力平面上的高度。因为它是唯一显示高度信息的仪表，所以高度计是飞机上最重要的仪表之一。为有效的使用高度计，必须透彻的理解它的运作以及大气压力和温度是如何影响它的。一个堆叠式密封无液气压计圆盘组成了高度计的主要部分。这些圆盘随着静压源中的大气压力变化而伸长或者收缩。 4. 飞机主要分系统简介： 传感器、飞行仪表与显示系统： 飞行参数：高度、速度、加速度、姿态角和姿态加速度： 垂直速度指示计： 垂直速度指示器(VSI)有时也称为垂直速率指示器(VVI)，它显示飞机是否爬升，下降或者水平飞行。 尽管垂直速度指示器单独的以静压工作，它是个不一样的压力仪表。它包含一个通过连杆和齿轮连接到密封盒子里指示器指针的隔膜。隔膜的内部直接连接到皮托静压系统的静压管。在仪表盒子里面的隔膜外部区域也连接到静压管，但是是通过一个受限制的孔(校正的漏气口)。 隔膜和盒子都从静压管以现有大气压力接受空气。当飞机在地面或者水平飞行时，隔膜和仪表盒子内部的压力仍然相同，指针位于0位置。当飞机爬升或者下降时，隔膜内部的压力立即改变，但是由于受限制通道的测量动作，短时间内盒子压力仍然较高或者较低，导致隔膜收缩或者膨胀。这产生了压力差，表现在仪表指针上就是指示为爬升或者下降。当压力差稳定在一定速率后，指针指示了高度变化的速度。 课程内容安排： 第三部分： 舵机（液动）； 电机（电动）。 第二部分： 空气动力学测量； 惯性量测量； 方位角测量； 定位测量； 导航系统； 其他辅助量测量。 飞行器 本次课程安排： 控制系统概述； 飞行控制系统； 现代飞行控制系统； （飞行）控制系统元件简要介绍。 1.控制系统概述： 几个概念： 何为控制系统的“系统”？ 所谓的系统，是指从事控制系统研究的工程技术人员所感兴趣的，希望理解和控制的，对社会具有实用性的环境事物或对象。 1.控制系统概述： 几个概念： 开环与闭环： 1.控制系统概述： 几个概念： 反馈： 又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。 反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。 对负反馈的研究是控制论的核心问题。 如何获得反馈？ 需要依靠传感器对感兴趣的物理量进行测量，并将其转换为可被控制系统接受的信号 。 1.控制系统概述： 控制系统发展： 1.控制系统概述： 控制系统发展： 1.控制系统概述： 控制系统发展： 1.控制系统概述： 控制系统分类： A.开环控制系统/闭环控制系统； B.位置伺服控制系统/力伺服控制系统/速度伺服控制系统； C.液压控制系统/电动控制系统/气动控制系统； ……等等。 2.飞行控制系统： 飞行器概述： 航空与航天： 航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动； 航天是指载人或不载人的飞行器在地球大气层之外的航行活动。 2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器分类： 航空器：依靠空气的静浮力（气球）或依靠与空气的相对运动而产生的空气动力升空飞行； 航天器：在大气层外空间进行轨道运动； 火箭与导弹：从动力装置与飞行范围来看，它们更接近与航天器，但导弹中巡航导弹除外。 2.