[交通运输]浙江2011年1月商务沟通与谈判自考试题.ppt

从动件在起点、中点和终点，因加速度有有限值突变而引起推杆惯性力的有限值突变，并由此对凸轮产生有限值冲击 ——柔性冲击 ★等加速等减速运动规律运动特性： 从动件在运动起始、中点和终止点存在柔性冲击 适用于中速轻载场合 s ? O h ? ?/2 h/2 v ? O ? ?/2 2h?/? a ? O ?/2 4h?2/?2 ? ?4h?2/? 2 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 3、n=5 五次多项式运动规律 ★五次多项式的一般表达式为 ★推程边界条件 在始点处：?1=0, s1=0, v1=0, a1=0； 在终点处： ?2= ?, s2=h, v2=0, a2=0； ★解得待定系数为 ★位移方程式为 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 ★五次多项式运动规律的运动线图 ★五次多项式运动规律的运动特性 即无刚性冲击也无柔性冲击 适用于高速中载场合 a v s a v s ? 4-2 从动件的运动规律 三、多项式运动规律 1、余弦加速度运动规律（简谐运动） 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 推程运动方程 因：? :? =? :? ? =(?/? )? h/2 1 2 3 4 5 6 7 8 s ? O ? h 回程运动方程 h/2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 5 6 7 8 4 推程运动线图 s ? O h ? ?/2 ? 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 速度线图 5 6 7 8 1 2 3 5 6 7 8 4 ?? h /2? ? ?/2 ? v ? O 1 2 3 4 0 ?=(? /?)? 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 1 2 3 4 5 6 7 8 0 加速度线图 a ? O 1 2 3 5 6 7 8 4 ? ?/2 ? R=?2?2 h /2?2 ?=(? /?)? 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 s ? O h ? ?/2 ?? h /2? ? ?/2 v ? O a ? O ? ?/2 ?2?2 h /2?2 -?2?2 h /2?2 余弦加速度运动规律的运动特性： 从动件加速度在起点和终点存在有限值突变，故有柔性冲击 若从动件作无停歇的升－降－升连续往复运动，加速度曲线变为连续曲线，可以避免柔性冲击 适用于中速中载场合 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 2、正弦加速度(摆线)运动规律 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 推程段的运动线图 推程运动方程： 回程运动方程： s v a 正弦运动规律运动特性 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 四、组合运动规律 1、采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 2、构造组合运动规律的原则： 根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合； 保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的； 在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。 ★组合运动规律示例 例1：改进梯形加速度运动规律 主 运 动：等加等减运动规律 组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。 4-2 从动件的运动规律 例2：等速运动规律的改进 组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。 4-2 从动件的运动规律 四、组合运动规律 小 结 运动规律 运动特性 适用场合 等速运动规律 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击 低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载 4-2 从动件的运动规律 §4—3 图解法设计凸轮轮廓 一、凸轮廓线设计方法（反转法） 基本方法：反转法，即给整个凸轮机构施以“-?” 基本问题：已知：r0、?（方向）、e（大小、方向），从动件的类型及运动规律，求凸轮廓线。 4—3 图解法设计凸轮轮廓 凸轮-----静止 机架-----以“-?”绕O点转动 从动件 随机架以“-?”反转 相对机架按s=f (?)运动 ? 0 ? - ? =0 0 - ? = - ? 原机构 转化机构 凸轮 从动件 机架 O 反转后尖顶的轨迹即是凸轮的轮廓线。 一、凸轮廓线设计方法（反转法） 4—3 图解法设计凸轮轮廓 二、图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：从动件运动规律、升程 h；凸轮的?及方向、基圆半径r0 设计：凸轮轮