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第四章-流体流动基本原理

4.5 能量守恒积分方程 流体在流动过程中除遵守质量守恒和动量守恒外,还要遵守能量守恒。本节将通过建立控制系统的能量守恒方程来分析流动系统的能量转换。 4.5.1 控制体系统的能量守恒方程 对于流体系统,热力学第一定律可表达为:系统从外界吸热的速率与系统对外界做功的速率之差等于系统能量的变化率。 式中,Q为单位时间内控制体系统的吸热速率,单位为J/s或W。并规定系统从外界吸热时为正,向外界放热时为负;W为单位时间内控制体系统对外界的做功功率,单位为W,并规定系统对外界做功为正,外界对系统做功为负;E为控制体系统的瞬时能量,单位为J。 ˙ ˙ ① 控制体系统能量方程的表达 可将上式表述为 控制体系统从外界吸热速率 控制体系统对外界做功速率 输出控制体的能量流量 输入控制体的能量流量 控制体内的能量变化率 控制体净输出能量流量 ② 能量流量 以e表示单位质量流体 所具有的能量,则流体通 过微元面积dA时的能量 流量为 θ n v dA → → x y z Q ˙ W ˙ (a) ③ 控制体净输出的能量流量 有流体输出的控制面上,能量流量 将(a)式沿整个控制面CS积分,则得 有流体输入的控制面上,能量流量 控制体净输出能量流量 ④ 控制体内的能量变化率 对控制体内任意微元体积dV,其能量为eρdV,则有 控制体内的能量变化率 ⑤ 能量守恒方程 将上述各表达式代入控制体系统能量守恒方程表达式可得: 上式为流动系统中通用的能量守恒积分方程,各项单位为J/s。 几点说明: 一、做功功率W包括三部分: ˙ ① Ws是轴功率:流体对机械设备做功功率为正;反之为负。 ② Wμ是流体克服控制面上的粘性力(如剪切力)做功功率,即粘性功功率。对于理想流体,粘性功功率为零。 ˙ ˙ 流体输出控制面,其为正,表示系统对外做功;流体输入控制面,其为负,表示系统获得流动功。 ③ Wp流体克服控制面上的压力做功的功率,称为流动功功率。在微元面dA上,压力的作用力为pdA,单位时间内流体在作用力方向( n方向)移动的距离为vcosθ,所以单位时间内流体所作的流动功为 ˙ → 则控制体系统净输出的流动功功率为 于是,能量守恒方程又可表达为 二、单位质量流体具有的能量e e通常由内能u、动能v2/2和位能gz组成: 于是能量守恒方程表示为 例题:滑动轴承,轴以匀角速度转动,轴表面受到的切应力为τ,轴承在轴线方向的宽度为W。假设润滑油无外漏,确定保持油温恒定所需要的散热速率。 分析:这个问题是稳定散热问题。取轴瓦间润滑油空间为控制体,由于控制体无流体进出,润滑油本身也不存在轴功的输入或输出。 ω τ R1 R 解:由分析可知能量方程可简化为 此时的粘性功功率实际为轴对流体做功的功率,因此有 即为所求的散热速率。 对能量方程的进一步讨论: 对稳态流动(当控制体的进口和出口的一切参数都不随时间变化,控制体和外界单位时间交换的热量和功也不随时间变化),控制体内的能量不随时间变化,此时能量方程为 下面再看一个例题。 例题:设有瀑布从高处大的水体泄入低处另一大的水体,瀑布的落差为100m,试求泄下后水的温升。水的比热c=4186J/kg·k。 截面1 截面2 100m 解:取一小截面流管控制体如图所示,流管上端从上部的水体表面起始,下端到下部水体表面为止。水流为自由流动,因此仅有流动功。对该控制体应用能量方程得 忽略流动过程的热传递,即Q=0,又p1/ρ1= p2/ρ2,v1=v2=0,则有 ? 由于Δu=c(T2-T1),所以 则有 可见,对于水来说,很大的落差才能产生很小的温度增加。 4.4动量矩方程及其应用 动量守恒方程阐明了流体运动的变化与所受外力的关系,但是当系统还受到力矩的作用从而产生转折或旋转运动时,如叶轮,往往就需要用到动量矩定理。 4.4.1动量矩定理 ① 动量矩 力矩为M=r F,大小为M=|r||F|sinβ 动量矩为r mv,大小为|r||mv|sinα → → → → → → → → → α F r 0 z y x → → mv → β ② 动量矩定律 为确定力矩与动量矩之间的关系,将动量方程两边同时叉乘矢径r α F r 0 z y x → → mv → β → 其中方程左侧为r ∑F=∑(r F)=∑M,为系统所受力矩之和;而右边可按矢量微分法则展开 → → → → → 由于d r/dt=v ,所以有 , 于是可得: → → 上式表明,系统所受力矩等于系统动量矩随时间的变化率,即动量矩定理。 4.4.2 控制体系统的动量矩方程 因此,如果将速度矩矢量(r v )暂用H表示,

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