[信息与通信]武汉市比赛2088型小学可编程组装课件.ppt

④绘制连线 点击绘制连线 按住左键拉到你要连接的位置 松开左键即可 ⑤删除连线 单击工具条上的删除连线按钮如图1，进入删除连线状态移动鼠标，把光标移到你打算删除的线上去，当看到线变红时（如图2）单击鼠标左键，即可立即删除该连线(如图3)。删除完成后，再次单击工具条上的删除连线按钮，退出删除状态。 图1 图3 图2 地址：湖北省武汉市武昌区民主路717号 网站： 武汉市中夏无线电厂 电话 * 机器人长征赛 第一部分 所需材料 7×17平板件 2个 9孔塑料杆 2个 7孔塑料杆 2个 S形塑料件 2个 10孔插板 1个 万向轮支架 1个 圆轴皮带轮 1个 车轮 4个 单头锁扣 5×8.5或5×10 18个 4齿变速箱总成 2个 II型主板 1个 伸缩垫圈 1个 单头锁扣 5×17 2个 电池盒组件（5节 7.5V）1个 普通螺帽 9个 元机螺丝 5×16 4个 5×20 2个 5×28 3个 信号输入缓冲板 1个 声控板 1个 双光反射传感器板 1个 单光反射传感器板 1个 电机驱动板 1个 第二部分 组装过程 1）把十孔插板用螺丝固定到7×17平板件上如上图所示 2）把五孔塑料杆放到7×17平板件上边并用螺丝穿到下面，在装上9孔塑料杆用螺帽固定如上图所示 3）把电机装到7×17平板件下面，距顶端5个孔位置，方向如上图所示 4）万向轮组装如上图所示 5）将万向轮装到十孔插板中间一个孔，如上图所示 6）用伸缩垫圈把万向轮固定到十孔插板上;并装上车轮，装车轮时要对好车轮轴的孔，两边同时用力插入，装上后不要拔出已防齿轮拔掉；如上图所示 7）将双光反射传感器板用单头锁扣装到9孔塑料杆顶端，如上图所示 8）用单头锁扣把主板固定到7×17平板件上，主板不要接触到车轮如反面所示 正面 反面 9）和第七步一样用单头锁扣把电机驱动板和输入输出缓冲板固定到7×17平板件上，不要离的太紧影响连线如上图所示 10）将声控板直接插到十孔插板上，如上图所示 11）电池盒底座安装如上图所示 12）把电池盒底座安装到机器人上，如上图所示 13）把S型塑料杆安装到9孔塑料杆上，如右图所示 14）把电池盒安装到电池盒底座上，如右图所示 15）把单光反射传感器板用单头锁扣固定到S型塑料杆上，如右图所示 第三部分 连线图 第四部分 连线 连线参照第三部分连线图，线连好后用扎丝扎好不仅起到美观作用，还不会影响机器人的使用 第五部分 安装编程环境并打开参考程序下载到机器人中 1）将光盘放入光驱，弹出上图所示窗口， 点击安装微软.NET框架2.0。 2）弹出如上窗口点击下一步。 3）弹出如上窗口选中我接受许可协议中的条款后点击安装。 4）稍等两分钟，弹出如上窗口，点击完成即可。 6）选择你要安装的位置，点击安装 5）微软.NET框架2.0安装好后，点击 安装II型编程环境。 7）稍等几秒，安装完毕点击关闭即可 8）点击桌面上如上图所示标志即 可打开ZX-II型流程图编程环境 9）ZX-II型流程图编程环境操作界面 10）点击上图打开程序弹出如下窗口，找到你要用到的程序的地址，打开即可 可编程寻迹机器人参考程序 11）点击上图下载程序弹出如下窗口，请选择正确的下载串口，打开机器人电源，连接下载线，点击下载即可。 ①放置功能图框（或命令）点击左侧图框列表中的图框，选择自己需要放置的功能图框，按住鼠标左键，将图框拖动到右侧程序框的想要插入的流程连线附近，连线变红时松开左键，功能图框自动插入程序流程中。下图是描述放置功能图框的三个步骤。 第一步 第二步 第三步 ②图框属性的修改选中需要修改属性的功能图框，选择该功能图框，此时该图框被六个小方块包围如下图1，图框属性窗口显示选定图框的属性，这时就可以修改该图框的属性，图框属性的修改有两种方式，一种是选项方式，如图2；另一种方式选择矢量如图3。 图1 图3 图2 ③删除图框 选中你想删除的功能图框，此功能图框即被选中，然后单击工具条上的删除按钮即可删除该图框。 地址：湖北省武汉市武昌区民主路717号 网站： 武汉市中夏无线电厂 电话 *