第4章 三菱FX2N系列 PLC的PPT.ppt

4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 13 （3）SFC部分的行与列 包括阶梯块在内的每个状态都有自己的行数，行数最多不能超过250行；每个状态都有自己的列数，列数最多不能超过16列。 例4.2 用三菱的FXGP编程软件,画出图4.1（b）动力头1的SFC图，并将其转换成相应的步进梯形图和指令表。 解： （1）单击FXGP执行图标：　进入FXGP软件的窗口。 图4.14 SFC部分的行与列 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 14 （2）单击新文件按钮 _出现如图4.15 PLC类型设置对话框:选实际所用的PLC（缺省为FX2N/FX2NC）_按确认钮。 用菜单命令：文件_另存为,将新建文件命名为EX42.PMW。当然，也可以在步进梯形图画好后关闭时，按程序提示将文件取名为EX42.PMW存盘。 （3）用菜单命令：视图_SFC_进入SFC窗口，如图4.16所示。 图4.15 PLC类型设置 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 15 图4.16 SFC窗口 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 16 （4）在SFC窗口中画出图4.1（b）所示的状态转移图，如图4.21（a）所示（也可见图4.16的 SFC窗口左边）。画法如下： ① 光标定位后（光标域1），按功能键F8，即出现标注为Ladder 0的框，该框如图4.21（a）的状态转移图中的最上面所示。在Ladder 0框选中后，用图4.7所示视图菜单命令：“视图_内置梯形图”画出对应的梯形图，画好后按转换按钮： ,所画梯形图如图4.17所示。 图4.17 Ladder 0的内置梯形图 ② 回到SFC窗口，光标定位在Ladder0框下一格的光标域1处。按功能键F5，即出现一个单线框。输入S2并按回车，单线框即变成了双线框，这就是初始步框S2。选中S2框下的横线，用命令：视图_内置梯形图，画好其内置梯形图，如图4.18所示。 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 17 ③ 回到SFC窗口，光标定位在S2框的下一格的光标域1处。按功能键F5，即出现一个单线框。输入S20并按回车，这就是工作步框S20。选中S20框，用菜单命令：视图_内置梯形图，画好相应的内置梯形图，如图4.19所示。选中S20框下的横线，用同样方法画好其内置梯形图，也如图4.19所示。 图4.18 S2的内置梯形图 图4.19 S20的内置梯形图 ④ 同样画好S21～S22工作步框及其相应的转移的内置梯形图。 ⑤ 回到SFC窗口，光标定位在S22框的下一格的光标域1处。按 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 18 ⑦ 全部画好后的状态转移图如图4.21（a）所示。再按 按钮，可得到相应的步进梯形图，如图4.21（b）所示。按 按钮，可得相应的指令表，如图4.21（c）所示。为了便于比较，将图4.21（a）状态转移图和图4.21（b）梯形图也粘贴在图4.16窗口中。 图4.20 Ladder 1的内置梯形图 功能键F6，即出现一个黑色的箭头，在其旁标有Jump，输入S2并按回车，参看图4.21（a）。 ⑥ 回到SFC窗口，光标定位在Jump的下一格的光标域1处。按功能键F8，即出现Ladder 1框。画好Ladder 1框对应的内置梯形图为END，如图4.20所示。 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 19 图4.21 Ladder 1的内置梯形图 4.2.4 多流程状态程序设计 1 图4.22为单流程SFC:只有一个转移条件并转向一个分支的单流程状态编程。图4.23为选择结构SFC：要按不同转移条件选择转向不同分支，执行不同分支后再根据不同转移条件汇合到同一分支。图4.24为并行结构SFC：要按同一转移条件同时转向几个分支，执行不同的分支后再汇合到同一分支。 4.2.4 多流程状态程序设计 2 1．选择结构状态的编程 （1）选择结构状态流程的特点 在多个分支结构中，当状态的转移条件在一个以上时，需要根据转移条件来选择转向那个分支，这就是选择结构状态流程。在图4.23所示选择结构的SFC中，S20称分支状态，其下面有2个分支，根据不同的转移条件X001和X004来选择转向其中的一个分支。此2个分支不能同时被选中，当X001接通时，状态将转移到S21，而当X004接通时，状态将转移到S23，所以要求转移条件X001和X004不能同时闭合。当状态S21或S23接通时，S20就自动复位。S26称为汇合状态，状态S22或S24根据各自的转移条件X003或X006向汇合状态转移。一当状态S26接通时，前一状态S22或S24就自动复位。 4.2.4 多流程状态程序设计 3 （2）选择结构