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材料力学 第十三章 能量法(二) 北航课件
材料力学(I II) 北航 精品课件
北京航空航天大学单辉祖教授编著的《材料力学(I)》、《材料力学(Ⅱ)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材,也是普通高等教育“九五”国家级重点教材 。该教材1999年初版,获2000年度中国高校科学技术奖(教材类)二等奖,教学改革成果获2001年度国家级教学成果二等奖、北京市教学成果一等奖 ;2004年修订出版第2版,修订版已列入“普通高等学校‘十五’国家教材规划”、高教社“高等教育百门精品教材”。以材料力学I、II为主教材的材料力学立体化教学包已作为高等教育出版社的“名品”向全国推广。
本教材在妥善处理传统内容的继承和现代科技成果的引进以及知识的传授和能力、素质的培养方面,进行了积极探索,是一套面向21世纪的具有新内容、新体系,论述严谨,重视基础与工程应用(包括计算机的应用),重视能力培养的新教材。教材体现了模块式的特点,通过对模块的选择与组合,可同时满足不同层次工科院校的不同专业对基础力学课程的教学要求。
§13-1 梁的横向剪切变形效应
第十三章 能量法(二)
§13-2 冲击应力分析
1.经典梁理论采用直法线假设,忽略了什么对变形的影响?
2.采用直法线假设计算梁的挠度,结果会偏大还是偏小?如何改进?
§13-1 梁的横向剪切变形效应
组合变形能还缺少哪一项?大小(量级)?如何计算?
在第十二章组合变形能的计算
一、考虑剪切效应时梁的应变能
矩形截面梁
矩形截面梁应变能
一般截面梁应变能公式
kS-剪切形状系数,与截面形状有关,截面形状影响截面切应力分布。 各种截面kS之值如下:
二、计及剪切变形效应的梁位移公式
由卡氏定理
梁微段应变能与变形
梁应变能
由单位载荷法
由卡氏定理
例:(1)求图示悬臂梁自由端挠度,(2)研究剪力的影响。
解:采用卡氏定理
(1)在A点施加附加载荷Fa,
式中第二项代表剪力的影响。
(2)研究剪力的影响。
对矩形截面:I/A=h2/12, 并设:m=1/3, 则 E/G=8/3,
l/h=3, e=10.4
l/h=5, e=4.27
l/h=3, e=1.07%,
结论:对一般实心截面梁,当l/h5时,可不计剪力的影响。
问题:如何提高等截面悬臂梁抗冲击能力?
措施之二:结构合理“减肥” ,梁合理“瘦身”。
措施之一:结构加强 ,梁加粗。
§12-2 冲击应力分析
冲击过程演示
冲击变形最大位置
回弹静平衡位置
被冲击物内点的位移-时间曲线
冲击应力分析的工程方法
工程简化假设
冲击物为刚体
冲击物与被冲击物接触后,始终保持接触
被冲击物的质量忽略不计
冲击过程中的能量损失忽略不计
工程简化模型的推论
冲击变形最大时,冲击物的速度为零
冲击物的势能转化为被冲击物的应变能
冲击变形最大,被冲击物的应力也最大
此式是公式推导的依据
最大冲击位移Dd与最大冲击载荷Fd公式推导
(准)静载-静位移关系
最大动载-动位移关系
k——刚度系数
机械能守恒
最大冲击位移与最大冲击载荷
动荷系数
公式推导的近似性与公式精度思考
结论:降低冲击应力的主要途径
-减小被冲击构件或系统的刚度
途径:k,Dst,Kd ,sd,max
措施:配置缓冲弹簧或弹性垫片,
增大构件的柔度等
缓冲措施
例:已知:
求:(1)等截面矩形梁的最大冲击载荷;
(2)削去部分材料成为等强度梁(宽度按线性变化),安全因数不变,重物重量可增加多少?
解:(1)等截面矩形梁
(2)宽度按线性变化的等强度梁
受重P’ 重物冲击
对应静载与单位载荷弯矩
对应静载位移
(2)宽度按线性变化的等强度梁
受重P’ 重物冲击
动载
重物重量可增加
比较梁截面平放与立放时,梁内最大静载应力与动载应力。
解:(1)静载情形
立放I’、W’与平放I、W之比
(2) 动载情况
结论: 矩形截面梁的两种放置方式,静载下梁内的最大挠度和最大应力相差很大,动载下梁内的最大动挠度相差很大,而在冲击物从较高处落下时,最大动应力相差不大。
例:已知P=500N, H=20mm, l=100mm, b=50mm, E=200GPa, 求如下两种情况下C截面挠度d和梁内的最大正应力d 。
1) 两端铰支。 2) 两端弹簧支持,k=100N/mm
1) 两端铰支
2) 两端弹簧支持(k=100N/mm)
将梁与弹簧作为一个弹性系统
’st和’d均包含梁与弹簧的变形
例:图示相同梁AB、CD,自由端间距=Ql3/3
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