第三章 平面力系平衡方程的应用PPT.ppt

第三章 平面力系平衡方程的应用; 物体系：由几个物体通过一定的约束方式联系在一起的系统。如图1、图2所示。;1 、内力和外力;C;2 、物体系平衡问题的静定或超静定;注意：;【解】取整体为研究对象，其受力如图所示。;解得; 再取AEB为研究对象，考虑到DE为二力杆，AEB受力如图所示，列平衡方程，有;例3-2 图示混合结构受荷载P作用，求支座B的反力及杆件1、 2所受的力。;2; 取结构右半部分为研究 对象，受力情况如右图所示。;解得;例3-3 求图示多跨静定梁的支座反力。梁重及摩擦均不计。;C; 从各受力图来看，未知量共9个，即5个支座反力和C、E处铰链反力各 2 个。而梁共有三个，则其独立的平衡方程有 9 个。也即题中所研究的问题为静定问题。;由对称关系得：;（3）研究AC梁。; 具有两个固定铰支座和一个中间铰的拱式结构，称为三 铰拱。三铰拱是桥梁和厂房中经常采用的一种结构。 ;【解】（1）研究整体其受力如图所示。;（2）研究AC,并画其受力图。;q;1、如图所示，结构由AB、CD、DE三个杆件组成。杆件AB 和CD在中点O用铰链连接。杆DE在D点用铰链与CD杆相接， 在B点光滑放置在AB杆上。求铰O的约束反力。;2、图示结构由AB、CD、EF、BF四根杆件组成。试按图示 尺寸和载荷求固定端 A 的约束反力。已知：;3、如图所示机构，已知：q0，F，尺寸如图，求A、B、C、 D处反力。;4、若将下图中A处改为活动铰支座，则未知量数目为8个，但在图示荷载下仍能平衡。当主动力的合力在x轴上的投影不为零时，系统能否平衡？;第二节 平面简单桁架的内力计算;桥 梁;海洋石油钻井平台;桁架梁桥;钻山车网架结构;3. 节点;榫(sun)接;钢桁架节点;钢筋混凝土桁架节点;4、桁架分析目的;1. 桁架简化的几个假设;各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心;各杆件都用光滑铰链相连接; 所有外力，包括荷载及支座约束力都作用在节点上;2. 平面简单桁架的构成;桁架的计算就是二力杆内力的计算。;取各节点为考察对象;【解】;取节点A，受力分析如图。由平衡方程;取节点C，受力分析如图。由平衡方程;FB;2、截面法;如图平面桁架，求FE、CE、CD杆内力。已知铅垂力FC = 4 kN，水平力FE = 2 kN。 ;【解】;由平衡方程;30°;FNBD;零杆的判断：;概括：;节点法;1、试判断下列各桁架中的零杆。;2、试用截面法计算图示桁架中指定杆件的内力。;3、试计算图示桁架1、2杆的内力。;第三节 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题;1、静滑动摩擦;2、摩擦角与自锁现象; 摩擦自锁是依靠摩擦力使物体能卡住 ，即不能主动力多大，只要其作用线满足一定条件，物体将总是不能相对滑动 。; 两物体接触表面有相对运动时,沿接触面产生的切向阻力称为动滑动摩擦力。; 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，如果仍用下 图的力学模型来分析就存在问题。即无论水平力F 多么小， 此物体均不能平衡，因对点A的矩的平衡方程不满足，即; 与静滑动摩擦力相似，滚动摩阻力偶矩Mf 随主动力 F的增大而增大； 有一个最大值 Mmax ,即; 一般情况下，相对滑动摩擦而言，由于滚阻阻力偶矩很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶矩忽略不计。;例 5-1 物块重为 P，与水平面间静摩擦系数为fS， 用同样大小的力F使物块向右滑动，图a的施力方法与图b相比较，哪一种更有力?;例5-2 圆柱体重P ，支承于A、B两物体上如图所示，已知A、 B两物体各重P/2，其它们于圆柱体之间的摩擦不计，又它 们于地面的摩擦相同。设当?=300，系统处于临界平衡状态， 求A、B两物体与地面的摩擦系数。; (1)以圆柱体为研究对象，其 受力图如图(b)。;因系统处于临界状态，则;【思考与讨论】 ;(2)图中，A、B两物体分别重P及2P，两物块间及B与斜面间 的摩擦系数均为 ，则( );2、质量分别为2kg、1kg的A、B两物体，置于同样粗糙的斜面上，倾角分别为 和 。若不计滑轮处摩擦，试证明当物块A即将下滑时的静摩擦系数f 为 。;3、如图所示，已知重为P、半径为R的轮子，受力F作用，轮子处于即将滚动但不滑动的临界平衡状态。求滑动摩擦系数为多大？