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第卷第期计算机科学年月协同运动状态估计的多目标跟踪算法袁大龙纪庆草中山大学数据科学与计算机学院广州广东省大数据分析与处理重点实验室广州摘要多目标跟踪在视频分析场景中有着广泛的应用如人机交互虚拟现实自动驾驶视频监控和机器人导航等多目标跟踪问题可以表示为在已有的检测数据上进行目标轨迹关联检测算法的准确性对跟踪性能起着关键性的作用在基于检测的目标跟踪框架中提出了一种协同运动状态估计的跟踪算法该算法主要关注相邻帧之间的数据关联从目标检测目标运动状态估计和数据关联这个方面来直接解决多目标跟踪面临的挑战首先
第 44 卷第11A 期 Vo l. 44 No. 11A
计算机科学
2017 年 11 月 COMPUTER SCIENCE Nov.2017
协同运动状态估计的多目标跟
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