基于FPGA的嵌入式交通灯设计综述.docx

基于FPGA结合嵌入式系统的智能交通灯设计综述1.概述随着经济的发展和城市化规模的快速扩张，交通问题已经成为制约城市运行效率和经济发展的重要瓶颈之一，有效的缓解交通问题对人民生活水平提高起着重要的作用。然而，一方面因我国经济发展对汽车工业的高依赖性，另一方面目前尚且没有高效可行的方案缓解交通问题，致使该问题日益严重。针对目前现有的城市化规模，打破旧格局，建立新规划体制的可能性不大，因此最可行的方案是从现有的城市格局入手，依托于交通管理和控制手段来缓解交通问题。而在交通管理和控制领域中，作为连接城市路网的结点，交通信号控制自然是最重要的一环。根据我国目前的城市路网特点来看，大多数仍是中小型路口。多数信号机的技术手段只能支持简单的单点定时信号控制，无可变换相位的控制过程，导致交叉口延误过高。同时，由于技术手段落后，无论在算法还是硬件层面均难以实现互连通信、实时监控和系统协调控制，并且可维护性差。因此，鉴于目前的交通和管理现状，亟需开发一种智能化信号机以取代控制手段单一的信号机，以此为基础，使得整个交通信号控制系统能够提供更加丰富地控制方案，可根据交通流的波动进行配时方案的实时调整，以满足城市化下对交通管理的复杂要求。另一方面，在集成电路领域，半导体芯片的加工工艺的迅猛突破，出现了大规模集成电路的新生代产品—微型机。但是，由于在不同的专业应用领域对所使用的 ASIC 有不同要求，传统方法是使用按 CPU 标准定制的 ASIC，如此一来将浪费大量硬件资源且专业性不够。因此，为了克服这一缺点，设计者和开发者们逐渐将目光投向了计算机系统的另一大分支，嵌入式计算机系统，由此，嵌入式计算机系统得到了长足发展。嵌入式系统中的控制中心类型主要有微处理器、微控制器、现场可编辑们阵列和数字信号处理器。其中为当代控制领域的发展起到开创性作用的便是嵌入式微控制器的应用。嵌入式系统的定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它将计算机、电子等技术结合并根据不同专业领域的应用要求而专门定制的计算机系统，它的蓬勃发展也为交通行业的发展注入了新的活力，使得原来无法实现的交通理念和控制方式得以实现。作为嵌入式系统的经典之作 FPGA（Field Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是可编程逻辑器件的一种，在上世纪 90 年代得到突飞猛进的发展。基于 FPGA 硬件平台而开发的控制系统优势很多，主要包括计算速度快、电路相对简单、系统鲁棒性强、并且系统通过功能扩展、接口扩展可同时控制多个端口的受控端, 更重要的是它实现了可根据实际需要实时快速擦写硬件应用程序的功能，因而目前 FPGA 己经成为了实现数字系统的主流硬件平台之一，也为良好的交通信号控制系统的实现提供的充分的技术支持和硬件支撑。目前国内的智能交通信号控制机的研发投资低、科研成果少，在功能方面，80%以上路口所使用的信号机仍属于上世纪 80 年代末的技术，由于技术的落后，其仅能实现简单的定周期、定绿信比的功能，无法满足现阶段对复杂交通状况下的交通管理要求。而在硬件方面，传统信号机大多采用低端的 8／16 位单片机作为信号机的控制核心，通信方式一般采用串口 RS232、RS485 等慢速率方式进行点对点通信，这类信号机常用于实现较简单的控制方式，并且由于通信功能较弱而难于组建完整的区域协调控制系统，已经难以适应日益复杂的交通控制系统。此外，该类交通信号控制的处理器和控制器均是预先编程的，无法根据实际的交通状况来调整对程序设定的的实时变化。而采用 PC104 或工控机作为主控机的信号机虽具有较强的功能应用, 但二者均采用通用计算机标准进行设计, 并非为交通信号控制机的应用专门设计,因此该类信号机的功能冗余、结构复杂，且种类繁多、通用性不强。因此工控机技术在交通信号机的研发领域逐渐被新的技术手段取代。目前国内比较流行的信号机开发多是基于 ARM 平台，但由于基于 ARM 微处理器进行开发的硬件环境一经定制，很难在硬件结构体系上进行升级配置，灵活性差。另一方面，由于 ARM 微处理器属于标准制定处理器模块，无法针对具体的应用领域进行调整配置，存在硬件资源的浪费，并且不同于 FPGA 平台，ARM平台的应用完全依赖于软件，系统程序存在跑飞等不稳定因素。而基于 FPGA 的设计具有串、并行工作方式和高速、高可靠性、规模大、设计开发周期短、设计制造成本低、软硬件可剪裁、标准产品无需测试、运行稳定等优点, 是理想的新型交通信号控制机的开发平台。将 FPGA 合理的应用到交通信号控制领域不仅能够满足现阶段对交通信号控制机的更多要求，同时也能坚固节能、环保、经济等重要的外围条件。这两者一方面对缓解交通压力、保