机电系统课程设计指导书.docVIP

“机 电 系 统 设 计” 课程设计指导书 烟台大学机电汽车工程学院 机制教研室 2003．3 一、设计的目的： 通过本次设计进一步了解机电系统的组成及各部分的特点、作用； 了解各部分设计的特点和方法； 学会使用手册及图表资料。 二、设计的内容： 微机控制系统的硬件设计，包括中央处理单元（CPU）、总线（DB、AD、CB）、存储器、输入、输出接口电路； 软件设计，包括系统监控软件、直线和圆弧插补软件、步进电动机环行分配器软件，用C语言和汇编语言编制； 机械设计，包括X、Y、Z轴结构及传动的设计计算。 三、设计的要求： 机械装配图2张（A1），纵向给进传动系统和横向给进系统各1张； 计算机I/O接口、步进驱动电路、自动转换刀架电气控制等电气原理设计图1张（A1）； 说明书1份，包括总体方案的确定，系统框图的分析，电气执行元件的选用说明，机械传动设计计算，程序框图，程序清单，编制芯片初始化接口程序用汇编编写，数控系统软件用C语言编写，数控系统软件要求上机调试通过，并给出程序清单。 题目：C6136卧式车床的数控改造 将C6136车床改成经济型数控车床。经济型数控机床是指在普通机床的结构形式上，采用经济型数控系统控制，对机床进给传动机构略加改进，并采用步进电动机驱动控制各坐标轴。它是一种价格低，操作使用简便的一种机床。 一、设计内容： 1、总体方案的设计； 采用经济型数控系统对机床的纵、横进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量为0.01㎜/脉冲,横向脉冲当量为0.005㎜/脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统经一级或二级齿轮降速后带动滚珠丝杠转动,从而实现纵向、横向自动进给运动，刀架采用自动转换刀架，如图所示： (1) 进给系统的改造 经济型数控车床进给传动部分改造，一般是拆除原机床坐标轴的机械传动机构，用步进电动机经齿轮或同步齿形带机构，减速驱动滚珠丝杠，带动刀架纵向和横向移动。其框图为： 纵向步进电动机固定在床身上，螺母固定在溜板箱上；横向进给步进电机固定在床鞍上，螺母固定在中拖板上。如图1所示。具体设计步骤： 步进电机的选取： 设计的第一步是选用步进电机，通常希望步进电动机的输出转矩大，启动频率和运行频率高，步距误差小。但是，增大转矩与快速运行存在一定的矛盾，高性能与低成本相矛盾。因此在实际选用步进电动机时，需考虑各方面的因素。 首先要保证机床的定位精度，而脉冲当量直接影响机床的定位精度。脉冲当量越小，机床的定位精度越高，但机床的快速进给速度就越小。为兼顾精度与速度的要求，应在满足精度的条件下，选用尽可能大的脉冲当量。脉冲当量确定后，以此为依据选用步进电动机的步距角和传动机构的传动比。 数控机床的进给分为快速进给和切削进给，快速进给速度远远大于切削进给速度。在这两种情况下，对转矩和进给速度有不同的要求，选用步进电动机时应使这两种情况都能满足要求。 假设在切削进给时转矩为Me，其最大切削进给速度为Ve；在快速进给时转矩为Mk，其最大快速进给速度为Vk。将Ve、Vk分别代入式（1）中的V，可分别求得切削进给时的最大工作频率fe和快速进给时的最大工作频率fk f= （1） 式中，V——进给速度（m/min）； Δ——脉冲当量（㎜/脉冲）； F——步进电动机工作频率（Hz）。 然后根据fe、fk，从工作矩频特性曲线中查出对应的极限转矩值Mdme、Mdmk。若有Me﹤Mdme和Mk﹤Mdm，表明步进电动机满足要求，否则不满足要求，需 重新选择步进电动机。 关于步进电动机的具体性能指标和矩频特性曲线，请查阅课本或有关技术手册。 丝杠螺母副 卧式车床的进给丝杠都是滑动丝杠，即丝杠与螺母之间的摩擦为滑动摩擦。由于，滑动丝杠螺母副的摩擦大、转动效率低。数控改造一般情况下，应将原机床的滑动丝杠螺母改换成滚动丝杠螺母副。 滚动丝杠螺母副的工作原理、结构特点、循环方式、选用原则，使用安装中的预紧方式和支承形式等请查阅有关书或〈〈机床设计手册〉〉。进行合理的选取。 减速驱动机构 进给系统采用齿轮传动装置，是为了使丝杠、工作台的惯量在系统中占有较小的比重，以实现惯量的匹配；同时可使高转速低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速大转矩，以适应驱动执行件的需要；另外，也便于归算所需的脉冲当量；有时也为了便于机械结构位置的布局所考虑。实现齿轮变速的方法主要有传动齿轮副、蜗轮蜗杆副、同步齿形带传动等方式。具体选用何方式自己定。 由于在机械结构中增加齿轮传动，也一定程度地带来一些弊端，如增大了机械传动噪声，降低传动效率，加大了传动间隙，使精度降低，增大机械动态响应时间和结构