[工学]06液压与气压传动.pptVIP

ysu-2010 液压控制阀概述 液压控制阀是液压系统中的控制元件，它们的作用是通过对液压系统中压力油的流动方向、压力大小、流量大小的控制，从而达到对执行元件的运动方向、输出力（或力矩）大小、输出速度大小进行控制。 不论何种液压系统，都是由一些完成一定功能的基本液压回路组成，而液压回路主要是由各种液压控制阀按一定需要组合而成。 对于实现相同目的的液压回路，由于选择的液压控制阀不同或组合方式不同，回路的性能也不完全相同。 因此熟悉各种液压控制阀的性能、基本回路的特点，对于设计和分析液压系统极为重要。  根据其作用的不同，液压控制阀可分为三大类： 方向控制阀：如单向阀、换向阀等。 压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀：如节流阀、调速阀等。 相应地可由这些阀组成三种基本回路：方向控制回路、压力控制回路和调速回路。 按控制方式的不同，液压阀又可分为普通液压控制阀、伺服控制阀、比例控制阀。 根据安装形式不同，液压阀还可分为管式、板式和插装式等若干种。 各种类型的液压阀的基本工作参数是额定压力和额定流量，不同的额定压力和额定流量使得每种液压阀具有多种规格。 5 方向控制阀 方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系及流动方向的阀类。如单向阀、换向阀等。 (1)单向阀的工作原理和图形符号 (2)典型结构与主要用途 单向阀的结构如图5.11所示。按进出口流道的布置形式，单向阀可分为直通式和直角式两种。直通式单向阀进口和出口流道在同一轴线上;而直角式单向阀进出口流道则成直角布置。 图5.11(a)为板式连接的直角式单向阀，在该阀中，液流顶开阀芯后，直接从阀体内部的铸造通道流出，压力损失小，而且只要打开端部螺塞即可对内部进行维修，十分方便。 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中的弹簧很软。 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。 5.2.2 液控单向阀 液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启则必须通过液压控制来实现的单向阀。液控单向阀可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。 当控制油口无压力油(pK=0)通入时，它和普通单向阀一样，压力油只能由A腔流向B腔，不能反向倒流。若从控制油口K通入控制油pK时，即可推动控制活塞，将阀芯顶开，从而实现液控单向阀的反向开启，此时液流可从B腔流向A腔。 (2) 液控单向阀应用 1）控制重物匀速下落 当换向阀通电时，油缸匀速下落（不会自由落体下落）；当换向阀断电时，油缸起吊重物。 (3)典型结构 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见图 5.14)两种结构形式。 带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀 当控制活塞上移时先顶开卸载阀的小阀芯，使主油路卸压，然后再顶开单向阀芯。 这样可大大减小控制压力，使控制压力与工作压力之比降低到4.5％，因此可用于压力较高的场合，同时可以避免筒式阀中当控制活塞推开单向阀芯时，高压封闭回路内油液的压力将突然释放，产生巨大冲击 和噪声的现象。 上述两种结构形式按其控制活塞处的泄油方式，又均有内泄式和外泄式之分。 外泄式的活塞背压腔直接通油箱，这样反向开启时就可减小p1腔压力对控制压力的影响，从而减小控制压力pK。 故一般在反向出油口压力p1较低时采用内泄式，高压系统采用外泄式。 5.3 换向阀 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。它的用途很广，种类也很多。 对换向阀性能的主要要求是： ①油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； ②互不相通的油口间的泄漏要小; ③换向可靠、迅速且平稳无冲击。 换向阀类型 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 5.3.1 换向机能 5.3.1.1 换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。 几“通”：即阀的通路个数； 几“位”：即阀的工作位置个数。 几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如下表所示。 表5.1中图形符号的含义如下： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”； (2)方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方