[工学]0第06章d 控制电机.pptVIP

由于Φ1的方向与输出绕组的轴线垂直，在输出绕组中不产生感应电动势，因此，当测速发电机静止不动时，输出电压为零。 测速发电机旋转时 转子导体因切割磁通Φ1而产生电动势和电流。 E2和I2与磁通Φ1及转子转速n成正比，转子电流I2产生磁通Φ2，两者也成正比，磁通Φ2的方向与输出绕组的轴线方向一致。 因而在输出绕组中产生与励磁电压频率相同的感应电动势，输出绕组两端得到频率相同的输出电压。 其大小与磁通Φ2成正比，输出电压U2与励磁电压U1及转子转速成正比。 空心杯转子测速发电机与直流测速发电机相比，具有结构简单、工作可靠等优点，是目前较为理想的测速元件。 磁通与输出绕组的轴线一致，因而在其中感应出电动势，两端就有一个输出电压即 船舶电机及电器控制 课 件 * 轮机工程学院船电系 控制电机主要用于自动控制系统中作为检测、比较、放大和执行元件。 第6章 控制用电机 其任务是转换和传递控制信号。 本章将介绍几种常用的控制电机： 第一节 伺服电动机 第二节 测速发电机 第三节 自整角机 伺服电动机是一种把输入的电信号转换为转轴上的角位移或角速度来执行控制任务的电动机。 第一节 伺服电动机 又称执行电动机 按电流种类分： 交流伺服电动机 直流伺服电动机 原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组和控制绕组，在空间相隔90?。 1. 交流伺服电动机 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 交流伺服电动机结构图 励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 ?1 例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号 控制电压 与电源电压 两者频率相同，相位相同或反相。 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°，因此便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子转动起来。 （1）U2= 0 时，转子停止。 虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。 交流伺服电动机的特点： 若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。 伺服电机不同，单相电压时设备不能转。 原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下图： s T 2 1 0 s T T T 0 2 1 反转 正转 s T 2 1 0 s T T T 0 2 1 反转 正转 当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T? 的合成转矩 T 与单相异步机不同。 s T 2 1 0 s T T T 0 2 1 反转 正转 合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止。 s T 2 1 0 s T T T 0 2 1 反转 正转 体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。 （2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。 （3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。 交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const ) n T U2 0.8 U2 0.6 U2 0.4 U2 T n 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。 应用 结构： 工作原理： 2. 直流伺服电动机 与直流电动机基本相同,为减小转动惯量做得细长一些。 与直流电动机相同。 M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1为励磁电压 U2为电枢电压 供电方式：他励 励磁绕组和电枢由两个独立电源供电 M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1为励磁电压 U2为电枢电压 直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样 M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1为励磁电压 U2为电枢电压 机械特性曲线 U2 0.8U2 0.6U2 0.4U2 n T 由机械特性可知： U1（即磁通?）不变时，一定的负载下，U2?,n?。 U2=0时，电机立即停转。 机械特性曲线 U2 0.8U2 0.6U2 0.4U2 n T 反转： 电枢电压的极性改变，电机反转。 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。 应用： 测速发电机有交流和直流两种 测速发电机是一种把机械上的旋转角速度