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第四章 扭 转 §4-1 扭转的概念 受力特征：杆受一对大小相等、方向相反的 力偶，力偶作用面垂直于轴线。 变形特征：横截面绕轴线发生相对转动。 §4-3 薄壁圆筒的扭转 一、薄壁圆筒的扭转应力分析 等厚度的薄壁圆筒,平均半径为 r,壁厚为 t 受扭前在其表面上用圆周线和纵向线画成方格,然后加载。 (1) 纵向线倾斜了同一微小角度γ (2) 圆周线的形状、大小及圆周线之间的距 离没有改变 根据以上实验现象,可得结论： 圆筒横截面上没有正应力，只有剪应力。剪应力在截面上均匀分布，方向垂直于半径。 根据精确的理论分析,当t≤r/10时,上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。 二、剪应力互等定理 剪应力互等定理 : 在相互垂直的两个平面上,剪应力一定成对出现，其数值相等，方向同时指向或背离两平面的交线。 三、剪切胡克定律 薄壁圆筒实验的结果表明：剪应力与剪应变之间存在着象拉压胡克定律类似的关系, 即当剪应力不超过材料的剪切比例极限τp时,剪应力与剪应变成正比 剪切弹性模量G 材料常数：拉压弹性模量E 泊松比μ §4-4 圆轴扭转时的应力和变形 一、圆轴扭转时横截面上的应力 观察到下列现象: (1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距 离没有变化 (2)纵向线仍近似为直线, 但都倾斜了同一角度γ 结论：圆轴变形前的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线，且相邻两截面间的距离不变。 ———圆轴扭转的基本假设：平面假设 例1：一厚度为30mm、内直径为230mm 的空心圆管，承受扭矩T=180 kN·m 。试求管中的最大剪应力，使用： (1)薄壁管的近似理论； (2)精确的扭转理论。 例2：内外径分别为20mm和40mm的空心圆截面轴，受扭矩T=1kN·m作用，计算横截面上A点的剪应力及横截面上的最大和最小剪应力。 例3：在强度相同的条件下，用d/D=0.5的空心圆轴取代实心圆轴，可节省材料的百分比为多少? 例4：一空心轴α=d/D=0.8，转速n=250r/m, 功率N=60kW，［τ］=40MPa，求轴的外直径D和内直径d。 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 思4－1：实心圆轴受扭，若将轴的直径减小一半时，横截面的最大剪应力是原来的 倍？圆轴的扭转角是原来的 倍？ 例4—6 已知一直径d=50mm的钢制圆轴在扭转角为 6°时，轴内最大切应力等于90MPa，G=80GPa。求该轴长度。 例4—7圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面上的圆周线和纵向线间夹角由 90°变为 88°。如杆长 l=300mm，试求两端截面间的扭转角；如果材料的剪变模量G=2.7MPa，试求杆横截面上最大剪应力和杆端的外力偶矩ｍ。 例4—8、传动轴传递外力偶矩ｍ＝5kN·m,材料的[τ]=30MPa, G=80GPa, [θ]=0.5°/m,试选择轴的直径ｄ。 例4—9、两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求杆两端的支座反力偶矩。 则：整个横截面上的扭矩， ∵ 故： ——截面极惯性矩 （4-3） 令： （2） 讨论： ? 由公式3-4可见，当 时。 代入，得： 用 （4-5） （4-4） 则： 时的情况。 b. 当圆形截面沿轴线的变化缓慢时，例如小锥度的圆锥形杆， 也可近似的应用以上公式。 c. 由于在推导上述公式时运用了虎克定律，因此只适用于 a. 由于上述公式是在平面假设的基础上导出的。试验结果表明，只有对横截面不变的圆轴，平面假设才是正确的。因此上述公式只适用于等直圆杆。 （3） 求解截面极惯性矩 和抗扭截面模量Wt ?公式4-3，4-4，4-5的适用范围： 实心圆轴： 空心圆轴：外径D，内径d 二、强度条件 不超过材料的许用剪切应力 。 故强度条件为： 同拉伸和压缩的强度计算类似，圆轴扭转时的强度要求仍然是： 讨论： 的确定 处），即： 发生在Tmax 处（扭转最大的截面 ? 对于等截面直杆， （4-9） （4-10） 不一定发生在Tmax ? 对于阶梯形轴，因为Wt不是常量， 所在的截面。这就要求综合考虑扭矩T和抗扭截面模量Wt两者的变化情况来确定。 的值，从而可减小 ?在作截面设计时，可以把杆件设计成空心杆件，以增大 Wt和 的数值。 ? 轴扭转时，其表层即最大扭转切应力作用点处于纯剪切状态，所以，扭转许用切应力也可利用上述关系确定。 ?强度条件可进行：强度校核; 选择截面; 计算许可荷载。 ?理论与试验研究均表明，材料纯剪切时的许用切应力[t]与许用正应力[σ]之间存在下述关系： 对于塑性材料． [t] ＝(0.5一0.57