太阳跟踪系统硬件设计毕业答辩.ppt

太阳跟踪系统硬件设计毕业答辩 姓名： 学号 班级：079712班 系别：电子与电气工程系 目 录 内容介绍 系统总体架构 关键技术分析 系统主要功能模块设计 内容介绍 本课题介绍基于单片机的太阳自动跟踪系统的硬件设计，充分的利用了单片机的计算功能，通过公式精确计算到太阳的实时位置，省略了检测装置。系统以89C51 单片机为开发基础，利用日历产生的时间数据以及当地的经纬度计算即时太阳的高度角和方位角，最后分别以高度角和方位角的位置为目标驱动步进电机1和步进电机2，带动双轴系统转动，使指针精确指向太阳位置。 本系统，减少环境因素对系统的影响，提高了系统的精度，同时还降低了成本，为太阳能的推广使用提供了便利。 系统的总体架构 太阳跟踪系统示意图 关键技术分析 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它在太阳能跟踪系统控制中的作用就是使太阳能控制系统能精确地跟踪太阳运转. 步进电机的工作原理:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角) . 通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的. 同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 系统的主要功能模块设计 控制模块 （1）脉冲序列的生成 （2）方向控制信号 （3）脉冲分配 （4）步进电机与微型机的接口电路 （5）步进电机的速度控制 （6）步进电机的位置控制 电源模块 控制整个系统的供电 时钟模块 所有的微控制器均为时序电路,需要一个时钟信号才能工作 键盘和数码管 键盘为嵌入式系统的输入设备,绝大多数需要人机交互的嵌入式系统都离不开键盘。数码管也是人机交互必不可少的外围设备。 谢谢观赏 请老师指正