工科高等数学 向量及其运算.ppt

工科高等数学 §7.1 向量及其运算 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 提示: 例8. 设点A位于第一卦限, 广州大学 袁文俊、邓小成、尚亚东 1.向量的模与两点间的距离公式 按勾股定理可得 有 |OP|?|x|? |OQ|?|y|? |OR|?|z|? 于是得向量模的坐标表示式 1.向量的模与两点间的距离公式 设向量r?(x? y? z)? 作? 则 设有点A(x1? y1? z1)和点B(x2? y2? z2)? 则 ?(x2? y2? z2)?(x1? y1? z1) ?(x2?x1? y2?y1? z2?z1)? 于是点A与点B间的距离为 五、向量的模、方向角、投影 例4 求证以M1(4? 3? 1)、M2 (7? 1? 2)、M3 (5? 2? 3)三点为顶点的三角形是一个等腰三角形? 1.向量的模与两点间的距离公式 设向量r?(x? y? z)? 作? 则 设有点A(x1? y1? z1)和点B(x2? y2? z2)? 则 所以|M2M3|?|M1M3|? 即DM1M2M3为等腰三角形? |M1M3|2 ?6? ?(5?4)2?(2?3)2?(3?1)2 ?6? ?(5?7)2?(2?1)2?(3?2)2 |M2M3|2 ?14? ?(7?4)2?(1?3)2?(2?1)2 |M1M2|2 解 因为 五、向量的模、方向角、投影 例5 在z轴上求与点A(?4? 1? 7)和B(3? 5? ?2)等距离的点? 1.向量的模与两点间的距离公式 设向量r?(x? y? z)? 作? 则 设有点A(x1? y1? z1)和点B(x2? y2? z2)? 则 即 (0?4)2?(0?1)2?(z?7)2 设所求的点为M(0? 0? z)? 解 依题意有|MA|2?|MB|2? ?(3?0)2?(5?0)2?(?2?z)2? 五、向量的模、方向角、投影 思考题: (1) 如何求在 xoy 面上与 A , B 等距离之 点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与 A , B 等距离之点的 轨迹方程 ? (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6 已知两点A(4? 0? 5)和B(7? 1? 3)? 求与 方向相同的 单位向量e? 解 2.方向角与方向余弦 两个向量的夹角 当把两个非零向量a与b的起点放到同一点时? 两 个向量之间的不超过?的夹角称为向量a与b的夹角? 如果向量a与b中有一个是零向量? 规定它们的夹角可以在0与?之间任意取值? 类似地? 可以规定向量与一 轴的夹角或空间两轴的夹角? 记作(a?^b)或(b?^a)? 向量的方向角和方向余弦 非零向量r与三条坐标轴的夹角?、?、?称为向量r的方 向角? cos?、cos?、cos? 称为向量r的方向余弦? 设r?(x? y? z)? 则 显然 以向量r的方向余弦为坐标的向量就是与r同方向的单位向量er? cos2??cos2??cos2??1? 因此 解 例7 3.向量在轴上的投影 设点O及单位向量e确定u轴? 再过点M作与u轴垂直的平面交u轴于点M?? 则向量 Prjur或(r)u? 向量a在直角坐标系Oxyz中的坐标ax? ay? az就是a在三条坐标轴上的投影? 即 ax?Prjxa? ay?Prjya? az?Prjza? 性质3 (?a)u??(a)u (即Prju(?a)??Prjua)? 性质2 (a?b)u?(a)u?(b)u (即Prju(a?b)?Prjua?Prjub)? 性质1 (a)u?|a|cos? (即Prjua?|a|cos?)? 其中?为向量与u轴的夹角? 投影的性质 3.向量在轴上的投影 解: 已知 作业 P300 3 , 5, 13, 14, 15, 18, 19 角依次为 求点 A 的坐标 .