[工学]清华大学图形学基础lecture8-变换和观察.pdfVIP

《计算机图形学基础》 第八讲第八讲 OpenGLOpenGL变换和变换和观察观察 刘永进 顶点 数据数据 像素像素 数据 几何变换流水线几何变换流水线 物体坐标物体坐标 模型视点矩阵模型视点矩阵 模型变换 视点变换 世界坐标世界坐标 投影变量 裁剪坐标 透视除法 窗口窗口 视视口变换变换 归一化 坐标 本次课讲什么？ OpenGL 中的变换和观察控制 提供了提供了一组功能强大而灵活的函数组功能强大而灵活的函数 线性代数 视点变换和投影变换的差别 坐标系和矩阵坐标系和矩阵 矩阵操作命令 变换流水线 投影几何 投影变换 仿射变换 齐次齐次坐标标 缩放变换缩放变换 刚体变换刚体变换 矢量代数 矢量 l = (x , y , z) 非标准坐标系 (o, i, j, k) ll = o + xii + yjj + zk 齐次坐标齐次坐标 ((x , yy )) ⇔ ((wx , wyy , w)), w ≠0 (x , y , z) ⇔(wx , wy , wz, w), w ≠0 点与方向的完美组合 点 p = (p , p , p ) x y z p = o + p i + p j + p k x y z 点的齐次坐标点的齐次坐标 ((pp , pp , pp , 1)1) x y z p ⎛⎛ ⎞⎞ 1 ⎜ ⎟ p ⎜ ⎟ ~ (( )) 2 pp ii jj kk oo ⎜⎜ ⎟⎟ p 3