[工学]第5章河科大PLC课件.pptVIP

* 11-1 电荷 第11章 静电场 第5章 可编程控制器的结构和工作原理 电气与可编程控制技术 * 11-1 电荷 第11章 静电场 第1章 常用低压电器 电气与可编程控制技术 5.1 PLC的基本结构 图5-1 可编程控制器的基本组成 5.1.1 可编程控制器的基本组成 可编程控制器的组成与计算机控制系统十分相似,都具有中央处理器、存储器、输入/输出模块、外设I/O接口、I/O通道接口、编程器及电源部分等。 图5-2 可编程控制器的单总线控制框图 5.1.1 可编程控制器的基本组成 PLC的各部分或模块间均通过总线进行信息交换。总线根据其功能可分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。 5.1.2 可编程控制器各部分的功能 1.输入接口 可编程控制器与生产过程联系的部件是输入/输出接口，有时也称为I/O单元或输入/输出模块。输入接口是可编程控制与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该接口接收由主令元件、检测元件传来的信号。 输入方式有两种，一种是数字量输入(也称为开关量或接点输入)，另一种是模拟量输入(也称为电平输入)。 为使I/O模块具有较强的抗干扰能力，输入接口都带有光电耦合电路。 图5-3 输入接口电路与输入控制设备的连接示意图 2.输出接口 输出接口也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是把CPU输出的数字信号转化为现场设备需要的，能驱动各种设备的控制信号，进而驱动执行机构动作。 根据不同型号的输出负载，PLC的输出接口类型有3种，继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路，分别如图5-4、5-5、图5-6所示。 图5-4 PLC的继电器输出接口 图5-5 PLC的晶闸管输出接口 图5-6 PLC的晶体管输出接口 3.CPU中央处理器 CPU由控制器和运算器组成，它是PLC的运算和控制中枢，对整个PLC构成的控制系统而言，它起着主导核心作用。CPU的主要任务是： (l) 诊断功能：诊断PLC电源、内部工作电路的工作状态和所存储的用户程序中的语法错误； (2) 控制从编程器键入的用户程序和数据的接收和存储； (3) 用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中； (4) PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑运算或算术运算等； (5) 根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出接口实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。 4.存储器 PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。 (l) 系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商永久存储的程序和指令，称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件特性有关，用户不能访问和修改该存储器的内容。 (2) 用户程序存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可擦除重新编程。用户程序存储容量一般代表了PLC的标称容量。 (3) 用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息的丢失，有后备电池作保护。用于存储PLC工作过程中经常变化，需要随机存取一些数据。 5.通讯接口 为了实现“人-机”或“机-机”之间的对话，PLC配有多种通讯接口，PLC通过这些通讯接口可以与监视器、打印机、其它PLC或计算机相连。 6.智能I/O接口 为了满足更加复杂控制功能的需要，PLC配有多种智能I/O接口。例如：满足位置调节需要的位置闭环控制模块，对高速脉冲进行技术和处理的高速技术模块等。 7.扩展接口 若PLC主机板（又称基本单元）的I/O点数不能满足输入/输出设备的需要时，可用扩展电缆将I/O扩展单元与基本单元相连，增加I/O点数的目的。 8.功能开关与指示灯 功能开关是用来控制PLC的工作状态的，如编程、监视、运行开关等。指示灯是PLC工作状态指示、电源指示、电压过低指示等等。 9.编程器 目前主要利用微机作为编程器，这时微机应配有相应的软件包，若要直接与可编程控制器通讯，微机还要配有相应的通讯接口。 10.电源 可编程控制器内部有一稳压电源，用来把供电电源转换成满足PLC的各内部电路（如CPU、存储、I/O接口等）工作所需要的直流电源。 5.1.3 可编程控制器的结构形式 PLC结构与计算机有很大的区别。通常可将PLC的结构分为整体式和模块式两类。 1.整体式 整体式结构在一个箱体内包括有CPU，RAM，ROM，I/O接口、与编程器或EPROM写入器相连的接口、与I/O扩展单元相连的扩展口、输入输出端子、电源、各种指示灯等。它的特点是结构非常紧凑，因而体积