[工学]第6章 80C51的中断系统及定时计数器-宋110810.pptVIP

第6章 80C51的中断系统及定时/计数器 原来正常执行的程序称为主程序； 用来处理突发事件或故障的程序称为中断处理子程序或中断服务子程序； 导致中断产生的原因称为中断源； 主程序被中断源打断，转去执行中断服务子程序的位置称为断点 。 TF1：定时/计数器1(T1)中断申请标志位，当计数器计数溢出时，该位置为1。在中断被响应后，该位由硬件自动清除。在查询方式下由软件清除。 TF0：定时/计数器0(T0)中断申请标志位。具体操作同TF1。 IE1：外部中断1中断标志。在外部中断设为下降沿触发时，引脚的下降沿设置该位为1，中断被响应后，该位自动清零；在外部中断设为低电平触发时，该位的值与引脚的电平相反。 IE0：外部中断0中断标志位。具体操作同IE1。 IT1：外部中断1触发方式选择位。IT1=1，引脚为下降沿触发；IT1=0，引脚为低电平触发。 IT0：外部中断0触发方式选择位。具体操作同IT1。 下降沿触发时：在每个机器周期的S5P2期间扫描外部中断输入引脚的电平状态。在连续两次扫描到高电平和低电平时，设置中断标志位IEx为1，表示外部有中断申请，该中断申请信号会一直保持到该外部中断被处理器响应后，由硬件自动清除。 低电平触发时，引脚变为低电平时，IEx为1，表示有外部中断申请，并一直保持为1，直到外部中断引脚变为高电平，中断标志IEx位才清0。 电平触发时，外部中断申请的电平必须保持外部中断输入引脚为低电平，直到中断被响应，而且必须在中断被响应后变成高电平，以撤销中断申请。若低电平时间太短，则可能导致中断不会被响应；若太长，在中断子程序执行完成后仍为低电平，IEx会保持为1不变，会被认为是新的中断申请，导致一次中断申请多次响应。 串口接收中断： 当RX上有数据输入时，串行通信接口电路自动接收数据，在接收到完整的一帧数据后，在最近机器周期的S5P2期间，置位RI中断标志位，表示接收到新的串口数据。该标志位一直有效，且不会硬件自动清除，只能软件清除。 EA：全局中断使能控制位。只有EA=1，所有中断才可能被响应；EA=0，所有中断都不能被响应。 ES：串口中断使能控制位。ES=1，允许响应串口发送中断和接收中断；ES=0，禁止响应串口发送中断和接收中断。 ET1：定时/计数器1中断使能控制位。ET1=1，允许响应定时/计数器1中断，ET1=0禁止响应定时/计数器1中断。 EX1：外部中断1使能控制位。EX1=1，允许响应外部中断1，EX1=0禁止 响应外部中断1。 ET0：定时/计数器0中断使能控制位。具体操作同ET1。 EX0：外部中断0使能控制位。具体操作同EX1。 8. 中断响应时间处理器收到中断请求后，下一个机器周期是否转去执行中断服务子程序，还受到以下影响： ① 若当前机器周期不是处理器正在执行的指令的最后一个机器周期，则需要等到指令执行完成。 ② 若正在执行RETI指令或者是其他读写与中断有关的寄存器IE、IP的指令，则需要在执行完该指令后，再执行一条指令，然后再转入中断服务子程序。 ③ 中断返回后至少执行一条指令后才能响应新的中断。 中断申请到执行第一条中断服务程序的最短时间是3个机器周期（优先权扫描1机器周期，LCALL指令2个机器周期）。若遇到不是执行指令的最后一个机器周期和正在执行RET、RETI或任何访问IE或IP寄存器指令时，则需要最长的等待时间不超过8个机器周期（3个最短周期，和5个最长等待周期。） 6.5 80C51的定时/计数器及其应用 计数器常用的实现方法： ① 使用专门设计的硬件电路实现。 ② 使用软件来实现。 ③ 使用可编程定时/计数器来实现。 80C51系列单片机，集成了2个可编程16位定时/计数器。每个定时/计数器独立工作，可以工作在计数和定时两种模式，有4种工作方式。 TF1：定时/计数器1中断申请标志位，当计数器计数溢出时，该位为1。在中断被响应后，该位由硬件自动清除。在查询方式下由软件清除。 TR1：定时/计数器1的启动控制位。当GATE=0时，TR1=1启动计数器1计数，TR1=0，计数器1停止计数，保持原值；当GATE=1时，TR1=1且INT1=1时，启动计数器1计数，TR1=0或INT1=0，计数器1停止计数，保持原值。启动计数的指令为：SETB TR1，停止计数指令为：CLR TR1。 TF0：定时/计数器0中断申请标志位。具体操作同TF1。 TR0：定时/计数器0的启动控制位，具体操作同TR1。 例：某80C51单片机系统的工作时钟为12MHz，定时时间为800us，使用定时器0的方式1工作，则计数初值 例如，某80C51单片机系统的工作时钟为6MHz，定时时间为800us，使用定