[工学]第6章数字音频信号处理.ppt

第6章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计 滤波器的分类 经典滤波器（一般滤波器）： 信号和干扰的频带互不重叠时采用 现代滤波器： 信号和干扰的频带相互重叠时采用（例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等） 功能 高通、低通、带通、带阻 结构 递归系统 IIR 非递归系统 FIR 滤波器的设计 直接设计法 在时域或频域直接设计数字滤波器 间接设计法 根据指标要求设计模拟滤波器 将模拟滤波器转换为数字滤波器 6.1 模拟滤波器设计 模拟滤波器的设计步骤 确定指标 选择滤波器的类型 计算滤波器的阶数 查表或计算滤波器的参数，确定系统函数 综合实现及装配调试 模拟滤波器的传输函数： 选频滤波器一般只考虑幅频特性，对相频特性不作要求。 幅频特性体现了各频率成分幅度的衰减,而相频特性体现的是不同成分在的延时. 对输出波形有要求时，则需考虑线性相位问题。 6.1.1 模拟滤波器的设计指标 通带边界频率， 阻带边界频率， 3dB截止频率 系统通带和阻带的误差要求 通带常数特性要求 通带最大衰减，或通带峰值波纹，或通带波纹幅度，用分贝表示 阻带常数特性要求 阻带最小衰减，或阻带峰值波纹，或阻带波纹幅度，用分贝表示 损耗函数：描述幅频响应特性 3dB截止频率 两个附加参数 过渡比或选择性参数 反映过渡带的性能，过渡带越窄，k值趋近于1 低通滤波器 偏离参数 越小，通带、阻带的纹波越小 技术指标: 通带边界频率， 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供选择。 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 典型滤波器 巴特沃斯（Butterworth）滤波 切比雪夫（Chebyshev）滤波器； 贝塞尔（Bessel）滤波器； 椭圆（Ellipse）滤波器。 6.1.2巴特沃斯（Butterworth）模拟低通滤波器设计 巴特沃斯低通滤波器 N阶巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： N为滤波器的阶次， 为3dB截频。 巴特沃斯低通滤波器特点 在 点，具有最大幅度: 1 滤波器幅频响应随 的增大而单调下降. 损耗函数 滤波器的特性由3dB截止频率和阶数N确定 滤波器的给定指标为 通带边界频率 阻带边界频率 通带最小幅度 阻带最大波纹 截止频率与阶数如何确定？ 截止频率与阶数如何确定？ 滤波器幅频响应随频率的增大而单调下降 于是 滤波器的给定指标为 通带最大衰减 阻带最小衰减 先求 确定截止频率与阶数 巴特沃斯低通滤波器的系统函数 三种形式 归一化 N---极点 N---分母多项式系数 N---分母因式 低通巴特沃斯滤波器设计步骤： 由 求滤波器阶次N； 由N查表，求出归一化极点 和归一化系统函数G(p)（P140 ） 令 代入G(p) ，得实际 滤波器传输函数Ha(s) 。（去归一） 例：已知通带边界频率 ，通带最大衰减 ，阻带截止频率 ，阻带最小衰减 ，设计巴特沃斯低通滤波器。 解： 1）确定阶次N： 可得N 按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 查表求分母因式： 系统函数 6.1.3切比雪夫（chebyshev）滤波器 切比雪夫1型 通带内等波纹，阻带内单调下降 切比雪夫2型 通带内单调下降，阻带内等波纹 巴特沃兹滤波器在通带内幅度特性是单调下降的， 如果阶次一定，则在靠近截止频率处，幅度下降很多， 或者说，为了使通带内的衰减足够小，需要的阶次（N）很高， 切比雪夫滤波器的纹波在通带范围内是等幅起伏的，同样的通带衰减，其阶数较巴特沃兹滤波器要小。 切比雪夫1型的幅度平方函数： 通带边界频率 通带波纹参数 N阶切比雪夫多项式： 多项式递推公式： 阻带边界频率 N大于等于上式的最小整数 滤波器的系统函数 切比雪夫Ⅱ型 通带内单调下降，阻带内等波纹 幅度平方函数： 阶数N的计算 系统函数 6.1.4椭圆滤波器（考尔滤波器） 幅值响应在通带和阻带内都是等波纹的 对于给定的阶数和给定的波纹要求，椭圆滤波器能获得较其它