[工学]第7章大学物理.pptVIP

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[工学]第7章大学物理

3. 分析 (1) 特解uC’与外加激励的变化规律有关,又称强制分量 (2) 通解uC’’的变化规律与外加激励无关,又称为自由分量 即 (3) 自由分量又称为暂态分量;但只在直流输入、正弦输入、周期激励输入下,强制分量才称为稳态分量。 2. 电压转移,通过电阻转移到电容上。 1. RL电路 二、RL一阶电路在直流激励下的零态响应 因为 又有 代入可得 所以,有 故 所以 所以 §7-4 一阶电路的全响应 1. RC电路 设 开关S闭合后,根据KVL有 故 A= U0 -US 因为 所以 t≥0+ 初始条件 方程的通解 2. 零输入响应 零状态响应 说明:全响应是零输入响应和各个独立源单独作用的零态响应的叠加,是线性电路叠加原理的体现。 画u、i的波形 根据 t≥0+ 3. (1) 在直流激励下,将f ’(t)记作f(?) (终值),故 (2) t=0+时,初值 f(0+) = f(?)+A,所以 A = f(0+) - f(?) ,故 (3) 因此,只要知道初值f(0+) 、终值f(?) 和共同的时间常数?,就可以求出f (t),这种方法被称为三要素法。 (4) 在正弦激励下 其中: f ’(t)是特解,f ’(0+)是t=0+时刻稳态响应的初始值,f(0+)是初始值,?是时间常数。 例:图(a)所示电路中,US=10V,IS=2A,R=2?,L=4H。试求S闭合后电路中的电流iL和i。 图(a) 解:图(a)开关闭合后的戴维宁等效电路如图(b)所示,其中: 图(b) 根据图(b),可以观察到 根据三要素法列式,可得: t≥0+ 求得: t 0 时间常数 图(b) 例:电路如图(a)所示,试求S闭合后电路中的电流i。 图(a) 解:(1) (3) (2) 作出t=0+时刻的等效电路,如图(b)所示 图(b) 易求得 (4) 图(c)所示,将独立源置零,从电感端口向外看,可看出三个电阻为并联,故 (5) 根据三要素法列式,可得: 图(c) t 0 §7-5 一阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 一、定义 2. 延迟单位阶跃函数:时刻?起始的阶跃函数?(t-?)。 3. 延迟阶跃函数:A?(t-?)。 2. 单位阶跃函数用来“起始”任意某个函数 f(t)。 :用?(t)来起始函数 二、作用 1. 表示开关的动作 已知uC(0-)=0 3. 用来表示一个阶梯波形。 三、单位阶跃响应 单位阶跃激励源作用下产生的零态响应,称作单位阶跃响应,用S(t)表示。 例:已知电路如图所示,求单位阶跃响应S(t)。 单位阶跃响应: 电路零态响应: 已知电路的S(t),如果该电路的激励为 则电路的零态响应为U0S(t )。 例:下图(a)所示电路中,开关S合在位置1时电路已达稳定状态。t = 0时,开关由位置1合向位置2,在t = ? =RC时,又由位置2合向位置1,求t≥0时的电容电压uC(t)。 解法一: 图(a) 0≤t ?时的电路如图(b)所示。 图(b) 方程的解为 列方程 (零状态) * * 第七章 动态电路的时域分析 讨论可以用一阶微分方程描述的电路。 介绍一阶电路的经典法及时间常数的概念。 直流激励作用下一阶电路零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应、冲激响应的概念及其求解。 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 1. 工作状态: 一、概念 稳定工作状态(稳态) 过渡工作状态(暂态) 直流稳态 正弦稳态 非正弦周期稳态 2. 稳态:电压或电流随时间恒定不变或作周期性变化。 3. 暂态:例如火车的加速过程等。 4. 动态元件:电容元件和电感元件的电压、电流的约束关系是通过导数(或积分)表达的,称为动态元件 根据左图列KVL方程式 其中 代入上式可得 整理后得 5. 换路:参数的改变(如电阻的变大、变小)、电源的变化、电路的开通和关断都可以看作是支路的接通和扳断,在电路中称为“换路”。计时的起点为t=0(认为换路是在t=0 时刻进行的)。t=0-(换路前的终了时刻);t=0+(换路后的起始时刻), 0-和0+是0的左右两个极限,认为换路是瞬间完成的,时间间隔是0。 6. 过渡过程:电路发生“换路”时,使电路由原工作状态转变到另一种工作状态,这种转变往往经历一个过程,在工程上称为过渡过程。 二、工作状态 1. 工作状态:储能状态。 已知 即储能状态取决于uC(t)和iL(t) ,所以把某一时刻uC(t)和iL(t)称为状态变量。 2. 换路定则 (1) 原始工作状态为uC(0-),iL(0-);初始工作状态为uC(0+),iL(0+) uC(0+) = uC(0-) iL(0+) = iL(0-) 有 且 uL,iC必须为有限值 (2) 因为 若令t=0+,则 当iC为有

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