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第4章 图像复原 4.1 图像复原的基本概念 4.2 图像退化模型 4.3 图像复原的方法 4.4 运动模糊图像的复原 4.5 图像的几何校正 4.1 图像复原的基本概念  什么是图像退化? 图像的质量下降叫做退化。退化的形式有模糊、失真、有噪声等  图像退化的原因 无论是由光学、光电或电子方法获得的图像都会有不同程度的退 化；退化的形式多种多样。如传感器噪声、摄像机未聚焦、物体 与摄像设备之间的相对移动、随机大气湍流、光学系统的相差、 成像光源或射线的散射等； 如果我们对退化的类型、机制和过程 都十分清楚，那么就可以利用其反过程来复原图像。 4.1 图像复原的基本概念 a) 被正弦噪声干扰的图像 b) 滤波效果图 用巴特沃思带阻滤波器复原受正弦噪声干扰的图像 4.1 图像复原的基本概念 a)受大气湍流的严重影响的图像 b)用维纳滤波器恢复出来的图像 维纳滤波器应用 4.1 图像复原的基本概念  图像复原 将降质了的图像恢复成原来的图像，针对引起图 像退化的原因，以及降质过程某先验知识，建立 退化模型，再针对降质过程采取相反的方法，恢 复图像  一般地讲，复原的好坏应有一个规定的客观标 准，以能对复原的结果作出某种最佳的估计。 4.1 图像复原的基本概念  图像还原与增强的区别 1．图像退化原因决定还原方法 2 ．评价标准不同： a ）突出感兴趣的那部分——主观评估 b ）利用退化的逆过程恢复原始图像， 客观评估： 接近原图像 4.1 图像复原的基本概念 无约束恢复 技术 有约束恢复 自动方法 图像恢复 策略 交互方法 根据是否需要外来干预 空域 处理域 频域 图像一般模型：线性移不变系统 标准：非线性恢复、线性恢复 4.2 图像退化模型 降质过程可看作对原图像f (x,y)作线性算。 g(x,y) H · f (x,y)+n(x,y) ＝ 降质后 降质模型 噪声 n(x,y) f (x,y) H 4.2 图像退化模型  以后讨论中对降质模型H作以下假设：  是线性的 H H k f x , y  k f x , y  k Hf x , y  k Hf x , y  1 1   2 2   1   2 2    是空间（或移位）不变的 H 对任一个 和任一个常数 α和 β都有： f (x,y) α β α β H f(x- ,y- ) = g(x- ,y- ) 就是说图像上任一点的运算结果只取决于该点的输入 值，而与坐标位置无关。 4.2 图像退化模型 f (i,j ) ：原始图像 g(i,,j ) ：降质图像 H(·) ： 成像系统的作用，则：  由于 函数的筛选性质（一幅图像可以看作是由一系列 冲激函数组成的） 4.2 图像退化模型  g x , y H  f  ,   x  , y  d d         根 据 冲 激 响 应 定 义 