[工学]第五章凸轮机构Y.pptVIP

§4 . 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 二、 压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 v ?↘的措施 r0↗ 采用正偏位凸轮机构 可根据许用压力角计算基圆半径 诺模图: 可根据推杆运动规律确定许用压力角和基圆半径的关系. §4 . 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 凸轮机构---含有凸轮的高副机构 §1、凸轮机构的类型和应用 §2、从动件的常用运动规律 §3、按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4、凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 §1 凸轮机构的特点、应用与分类 一、凸轮机构的组成、特点及应用 凸轮+从动件+机架（+锁合装置） 传力不大的控制机构 从动件可实现任意的运动规律，凸轮与从动件高副接触，传力小 内燃机配气机构 印刷机 转位设备 用于机加工 组成 特点 应用 1 2 3 4 应用实例： 凸轮机构用于印刷机 §1 凸轮机构的特点、应用与分类 §1 凸轮机构的特点、应用与分类 凸轮机构用于转位设备 §1 凸轮机构的特点、应用与分类 凸轮机构用于机加工 凸轮 盘形凸轮 板状凸轮 圆柱凸轮 二：凸轮机构的分类 锁合方式 力锁合 形状锁合 从动件 尖顶 滚子 平底 直动 摆动 运动形式 末端形状 §1 凸轮机构的特点、应用与分类 各种类型的凸轮机构 凸轮机构的命名：从动件的运动＋从动件末端型式＋凸轮的形状 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 摆动平底从动件盘形凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构 空间凸轮机构 形锁合凸轮机构 各种类型的凸轮机构 槽形凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 §2 从动件的常用运动规律 一：从动件位移与凸轮转角的对应关系 推程运动(升) 从动件 凸轮转角 近休程（停） 回程运动（降） 远休程（停） A ω B C D h 升程h:推程中从动件的最大位移 从动件位移线图 基圆:以凸轮转动中心为圆心, 以其轮廓最小向径r0 为 半径的圆； ----推程运动角 ------远休止角 ----回程运动角 -------近休止角 0 δ s h r0 §2 从动件的常用运动规律 二：从动件常用运动规律 1、 等速运动规律 δ δ δ s v a V0 δ0 δ0 h ＋∞ - ∞ 0 1 位移： 速度： 加速度： （以推程为例分析） 等速运动特点： 在行程的起始和终止位置有刚性冲击， 适用于低速轻载。 刚性冲击——当速度有突变时，理论上加速度为无 穷大，此时推杆上的惯性力产生的冲击。 §2 从动件的常用运动规律 δ0 δ0 δs δ0’ δ δ δ 1、 等速运动规律 §2 从动件的常用运动规律 2 、 等加速等减速运动规律 δ δ δ s v a 位移： 速度： 加速度： δ 0 A0 -A0 δ 0 δ 0 h （以推程为例分析） 等加速等减速运动特点： 在行程的起始、中间和终止 位置有柔性冲击，适用于中速。 柔性冲击——当加速度有突变时，推杆上的惯性力产生的冲击。 §2 从动件的常用运动规律 δ δ δ δ0 δs δ0’ 2 、 等加速等减速运动规律 §2 从动件的常用运动规律 3、余弦加速度 (简谐 )运动规律 运动特点：在行程的起始和终止位置 柔性冲击；适应于中速 位移： 速度： 加速度： （以推程为例分析） δ δ δ s v a δ 0 δ0 δ 0 h 4 、正弦加速度(摆线)运动规律 正弦加速度运动特点：无冲击，适用于高速 §2 从动件的常用运动规律 δ0 δ0’ δs δ δ δ 5 、 改进型等速运动规律 运动特点：满足等速要求且无冲击，适用于高速 §2 从动件的常用运动规律 δ δ δ δ0 δs δ0’ 三、 从动件运动规律的选择 考虑因素：冲击、速度幅值Vmax、加速度幅值amax 重载凸轮机构：应选择Vmax值较小的运动规律； 高速凸轮机构：应选择amax值较小的运动规律。 课堂小结： 1. 凸轮机构的组成、分类及特点 2. 凸轮机构中从动杆位移与凸轮 转角的对应关系 3. 从动杆常用运动规律： 等速 等加速等减速 余弦加速度 预习：凸轮机构设计 作业：5-1 位移线图、运动特点 §3. 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓设计基本原理