[工学]第四章万向传动轴设计.pptVIP

第四章 万向传动轴设计 第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 第二节 万向节结构方案分析 第三节 万向传动的运动和受力分析 第四节 万向节的设计计算 第五节 传动轴结构分析与设计 第六节 中间支承结构分析与设计 万向传动装置 万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。 主要用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。 万向传动装置工作演示 本章学习重点： 1. 什么是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？ 2. 传动轴的临界转速？影响其因素有哪些？为什么空心轴应用广泛？ 3.说明要求十字轴万向节连接的两轴夹角不宜过大的原因。 万向传动装置的应用： a）变速器与驱动桥之间 b）变速器与分动器之间 c）发动机与变速器之间 d）断开式驱动桥的半轴 e）转向驱动桥的差速器与车轮之间 f）转向操纵机构中 第一节 概述 万向传动轴设计应满足如下基本要求： 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。 保证所连接两轴尽可能等速运转。 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。 第二节 万向节结构方案分析 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 分类依据： 扭转方向上是否有明显的弹性。 万向节 1. 刚性万向节 以瞬时角速度比传递运动是否为“1”来区别 1）不等速万向节（≠1）：十字轴式 2）准等速万向节（设计工作角度下=1）：双联式 3）等速万向节（=1）：球笼式 2. 扰性万向节 第二节 万向节结构方案分析 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。 准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。 等速万向节是输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。 十字轴式刚性万向节 结构 十字轴万向节 典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜ ，当夹角由4°增至16°时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。 十字轴润滑油道 十字轴刚性万向节的工作特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。 第三节 万向传动的运动和受力分析 一、单十字轴万向节传动 1.转速特性 当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α时， 主动轴的角速度 与从动轴的角速度 之间存在如下的关系： 因此，当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。 第三节 万向传动的运动和受力分析 十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数k来表示 第三节 万向传动的运动和受力分析 3. 附加弯曲力偶矩的分析 具有夹角 的十字轴万向节，仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是不能平衡的。从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉对十字轴的作用力偶矩，除主动轴驱动转矩T1之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩 。同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩 。在这四个力矩作用下，使十字轴万向节得以平衡。 3. 附加弯曲力偶矩的分析 3.附加弯曲力偶矩的分析 3.附加弯曲力偶矩变化 1）?1=0°，180°时，则T2= T1sinα 2）?1=90°，270°时，则T1= T1tanα 分析可知，附加弯矩的大小是在零与上述两最大值之间变化，其变化周期为 ，即每一转变化两次。 附加弯矩可引起与万向节相连零部件的弯曲振动，可在万向节主、从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷，从而激起支承处的振动。因此，为了控制附加弯矩，应避免两轴之间的夹角过大。 实现两轴间等角速度传动措施 第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 二、双十字轴万向节传动 当输入轴与输出轴平行