[工学]西南交通大学研究生课程计算电磁学课件chp3-1-2compems.pptVIP

第三章 时域有限差分法（Finite Difference Time Domain） 时域有限差分法：直接求解时域的Maxwell旋度方程，在特定格点配置情况下，利用中心差分格式离散Maxwell方程，得到局域的差分方程，以因果性原理为基础、按时间步进的方式对其进行迭代求解，最终得到整个计算域所有场分量的时域结果。 §1 概述 一、FDTD的发展 1966~1980，成果不多，主要集中在：瞬态电磁脉冲、电磁兼容范畴。（Taylor, Kunz, Holland） Alen Taflove 则于1975年开始了时谐场FDTD方法的研究 A.Taflove and M.E.Brodwin Numerical solution of steady-state electromagnetic scattering problems using the time-dependent Maxwells equations, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., MTT-23, pp623-630, Aug. 1975. ?但总的说来，由于当时计算机性能的限制和吸收边界条件的不完善，1980年以前FDTD的研究成果和进展均不大，对此感兴趣的学者也不多，FDTD方法的发展还处于初级阶段。 1980年后，随着FDTD应用范围的推广，不断出现新的困难和问题，于是也不断涌现出新的思想和方法，从而极大地推动了FDTD方法的发展。 体现在： 吸收边界条件的进一步完善 由于高质量的吸收边界条件可以极大地缩小计算空间，从而减少算法对计算机的内存需求，所以它在有限元和有限差分法求解外问题（开域问题）的计算中一直扮演了很重要的角色。 早期，Taylor应用外推法；Taflove应用外行波模拟法； Holland应用Sommerfeld辐射条件来截断计算边界。 效果都不甚理想。 80年前后，两种典型的截断边界条件问世了。一种是1977年由Engquist和Majda从单向波方程出发导出了吸收边界条件（ABC）, 1981年Mur将其作泰勒级数展开给出了FDTD方法下的差分格式；另一方面, Baliss和Turkel 1980年从辐射条件出发推出了辐射边界条件(RBC)。这两种方法完善了直角坐标系和球坐标系（极坐标系）的吸收边界条件，奠定了FDTD方法进一步发展的基础。 B.Engquist and A.Madja Absorbing boundary conditions for the numerical simulation of waves Math. Comp. vol.31 pp629-651, July 1977. G. Mur, “Absorbing boundary conditions for the finite-difference approximation of the time-domain electromagnetic field equations”, IEEE Trans. Electromag. Compat. vol.EMC-23, pp377-382, 1981. A.Bayliss and E. Turkel, “Radiation boundary conditions for wave-like equations”, Comm. Pure Appl.Math., vol.33, pp.707-725,1980. 1994年Berenger的PML吸收边界条件则具有革命性意义。 J.P.Berenger, ”A perfectly matched layer for the absorption of electromagnetics waves,” Journal of Computatiomal Physics, vol.114, pp185-200, 1994. 　针对不同应用环境的改进型吸收边界条件，如： Krigsman和Taflove用以处理二维凸体问题的面辐射边界条件（OSRC），Mei的超吸收边界条件，Liao 用以处理棱角体吸收问题的ABC，Khebir用以处理微波传输线问题的ABC，Robert用以处理多维波方程的ABC等等。这些方法进一步为FDTD算法的扩展应用提供了可能。 任意形状边界的精确模拟 经典FDTD方法是应用的均匀矩形网格－－阶梯近似。 原则上，这种近似只有在网格足够小的情况下才能获得高精度解，但这样势必增加网格总数和内存需求，特别是对于存在较强表面波的情形,阶梯近似所引入的误差就变得相当可观。 Holland于1983年发表的论文为广义曲线坐标系的FDTD实现奠定了理论基础。 R.Holland,