[工学]角动量和角动量守恒.pptVIP

1 5 角动量 角动量守恒定律 5.1 质点的角动量 角动量定理 定义: ----- 质点对参考点O的质点角动量 或 质点动量矩 大小： 5.1.1、质点的角动量 只有动量横向分量具有角动量，说明角动量是描述旋转强弱的物理量 例：自由下落质点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 5 一 力矩 5.1.2、质点的角动量定理 6 刚体内作用力和反作用力的力矩 O （一对内力） 互相抵消 7 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 8 质点的角动量定理 质点对某固定点所受的合外力矩 等于它对该点角动量的时间变化率 二、质点的角动量定理 或 冲量矩 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 9 5.1.3、质点角动量守恒定律及其应用 则 或 若对某一固定点，质点所受合外力矩为零, 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 若 质点做匀速直线运动中，对O点角动量是否守恒？ 例： 质点的角动量定理 10 证明关于行星运动的开普勒定律: 任一行星和太阳之间的联线, 在相等的时间内扫过的面积 相等, 即掠面速度不变. 1)行星对太阳O的角动量的大小为 其中 是径矢 r 与行星的动量 p 或速度 v 之间的夹角. 表示 时间内行星所走过的弧长, 则有 若用 表示从O到速度矢量 v 的垂直距离, 则有 用 [证明] 11 其中 d /dt 称为掠面速度. 由于万有引力是有心力, 它对力心O的力矩总是等于零, 所以角动量守恒, L=常量, 行星作平面运动, 而且 这就证明了掠面速度不变, 也就是开普勒第二定律. (2) 角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构 天体系统的旋转盘状结构 13 当木块静止于A 处时, 弹簧保持原长, 设一质量为 m 的子弹以初速 v0 水平射向 M 并嵌在木块中. 当木块运动到 B (OBOA)时, 弹簧的长度为L. 求木块在B点的速度 vB 的大小和方向. 解: m和M相撞时,系统的动量守恒 例. 光滑水平桌面上放着一质量为M的木块, 木块与一原长为L0, 劲度系数为k的轻弹簧相连, 弹簧另一端固定于O点. 14 解: AB, 只有弹力作功, 机械能守恒 AB, 弹力对O点的力矩为零, 对O点角动量守恒 例：用轻质细绳将小球P拴于铅直细杆AB上的B点。给小球以初速度v0，v0的方向垂直于AB平面，小球运动使细线逐渐缠绕于AB杆上。初始时，小球与杆的距离为q0，求距离为q1时小球的速率。 解： Z 轴方向上角动量守恒 5.2 质点系角动量 5.2.1、质点系角动量 选原点 O 0 C质心 以上两式先后代入前式 质心相对于 c 的位矢=0 质心在 c 自旋角动量 也叫固有角动量 例,地球绕太阳转 . 电子绕原子核转 轨道角动量 分离出系统; 代表系统内的质点, 代表系统外的质点. 0 质点系的角动量定理 对应 5.2.2、质点系的角动量定理 5.2.3、质点系的角动量守恒定律; 讨论; 1)不要求系统孤立,只要求 2)矢量式有3个分量式,即 的某个分量=0,则相应角动量的分量守恒 3) 系统守恒条件; 5-3.刚体的定轴转动 A B A’ B’ B” A” 1.平动: 在运动过程中若刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行, 任意质元运动都代表整体运动 2. 转动、定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线做圆周运动, 该固定直线称为刚体定轴, 这种运动称为刚体的定轴转动 5.3.1 刚体的平动和定轴转动 5.3.2 刚体定轴转动的角量描述 1. 角位移 θ : 在 t 时间内刚体转动角度 2.角速度  : 3.角加速度 α: θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速定轴转动 刚体到转轴的转动惯量 5.4 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒 5.4.1 对定轴的力矩和角动量 质点系的角动量定理 Z轴分量 质元 对O点的力矩 （垂直z轴） （垂直z轴） 5.4.2 定轴转动刚体的角动量守恒 角动量定理 1 质点 由 微分式 积分式 2 质点系 由 微分式 积分式 3 定轴转动刚体 积分 这里 定轴转动刚体角动量守恒 26 被 中 香 炉 惯性导航仪（陀螺） 角动量守恒定律在技术中的应用 应用: 航海、航空、导弹和火箭等系统的定向、导航和自动驾驶 等. 它们的转子速度达万转每分;