数控编程_第2章_常用编程指令及数学处理.pptVIP

注意： 刀具半径自动补偿功能还可利用同一程序适应不同的工况，例如： 刀具磨损或重磨后，刀具半径改变，只需输入改变后的刀具半径值，而不必修改加工程序。 粗精加工的补偿方法：设精加工余量为Δ，先输入（r+Δ）的偏置量，进行粗加工；精加工时输入刀具半径r作为偏置量进行加工。 利用输入偏置量的大小，控制轮廓尺寸的精度 ②当偏置值的符号为负时，则G41和G42指令将相互取代。 ③刀具半径补偿指令应置于G00或G01程序段中，或置于G02、G03程序段之前单设程序段。 ④ ④由于刀具半径补偿引起的过切： 左图：刀具半径大于所加工的工件内轮廓拐角 右图：刀具半径大于所加工沟槽 八、刀具长度补偿指令—G43、G44、G49 刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序给定值，即： 实际位移量=程序给定值±补偿值 G43——取“+”值，刀具长度正补偿，或称正偏置； G44——取“-”值，刀具长度负补偿，或称负偏置；； G49——刀具长度补偿撤消。 格式： G01 G43/G44 Z~ H~ 左图：G01 G43 Z+S H01 右图：G01 G44 Z+S H02 例，加工如图所示零件轮廓， ①以绝对坐标编程 G92 X-10 Y-10 /编程原点 N01 G90 G17 G00 X10 Y10 /* A点 N02 G01 X30 F100 N03 G03 X40 Y20 I0 J-10 N04 G02 X30 Y30 I0 J-10 N05 G01 X10 Y20 N06 Y10 N07 G00 X-10 Y-10 M02 ②以相对坐标编程 G92 X-10 Y-10 N01 G91 G17 X20 Y20 N02 G01 X20 F100 N03 G03 X10 Y10 I0 N04 G02 X-10 Y10 I0 J-10 N05 G01 X-20 Y-10 N06 Y-10 N07 G00 X-20 Y-20 M02 2.2 程序编制中数学处理 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。 主要工作为计算各特征点（基点、节点、圆心等）的坐标。 一、选择编程原点 编程原点不同，则加工程序中尺寸数据也不同。 对于车削加工，编程原点应选在零件的回转中心线上，Z向应选择在工件的左端面或右端面上；如果是对称零件，Z向原点应选在对称平面内。 对于铣削加工，X、Y向应选择在设计基准或工艺基准的端面上或孔轴线上。若工件有对称部分，则应选择在对称面上。Z向原点，习惯选在工件的上表面。 二、基点与节点 1、基点 一个零件的轮廓曲线可能由许多不同的几何要素构成，如直线、圆弧。各几何要素之间的连接点称为基点。 左图，A、B、C、D、E为基点，通过几何计算，可以求出各点在图示编程坐标系中的坐标。 2、节点 加工非圆曲线（如椭圆、双曲线、抛物线或列表曲线）时，一般需要用直线或圆弧去逼近被加工曲线。这时，逼近线段与被加工曲线的交点就称为节点。 三、程序编制中的误差 Δ逼—— 采用近似方程式逼近零件轮廓曲线时产生的误差，称为逼近误差；只出现在轮廓曲线用列表数据表达的情况。 Δ插—— 采用插补线段逼近零件轮廓曲线时产生的误差，称为插补误差。用直线插补和圆弧插补逼近零件非圆曲线时，会产生逼近误差。如下图中的δ。 Δ圆—— 数据处理时将小数脉冲圆整成整数脉冲时产生的误差，称为圆整误差。不超过脉冲当量的一半。 编程误差在零件轮廓上的分布有三种形式。(a)误差在零件轮廓外侧，(b)误差在零件轮廓内侧，(c)误差在零件轮廓两侧，(d)节点均在轮廓上，误差均分布在零件轮廓凹侧。 减少编程误差的措施是增加插补段。 2.3 非圆曲线的逼近处理 数控机床一般只能做直线插补和圆弧插补。若工件轮廓为非圆曲线，则必须用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线。 非圆曲线包括除圆以外的各种可以用方程描述的曲线(如抛物线、椭圆、双曲线、阿基米德螺线、对数螺旋线等）、列表曲线。 一、直线逼近方法 经常采用的方法是弦线法，即用曲线的弦线来逼近曲线，插补节点均在曲线上。优点是计算和编程均较简单，缺点是插补误差大。 1、等插补段法 用弦线逼近时，每个插补段长度相等而误差不等。缺点是插补段较多，计算工作量大。 最大误差一般出现在最小曲率半径处，一般要求最大误差小于允差的1/2~1/3。 * 2.1 插补技术 一、基本概念 插补：数控机床加工曲线时,用采用一小段直线或圆弧去逼近曲线（即直线插补和圆弧插补）。插补实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出一系列中间点坐标。 插补必须是实时的； 插补运算速