数控铣床相关知识.ppt

5.3.3数控铣床的主要部件 　　1.主轴 　　数控铣床的主轴是铣床的重要组成部分，除了与普通铣床一样要求其具有良好的旋转精度、静刚度、抗振性、热稳定性及耐磨性外，由于数控铣床在加工过程中不进行人工调整，且数控铣床要求的转速更高，功率更大，因此数控铣床的主轴比普通铣床主轴的要求也更高、更严格。 　　图5-9为数控铣床典型的二级齿轮变速主轴结构。其主轴采用两支撑结构，主电动机的运动经双联齿轮带动中间传动轴，再经一对圆柱齿轮带动主轴旋转。 图5-9数控铣床典型的二级齿轮变速主轴结构 　　2.工作台纵向传动机构 　　工作台纵向传动机构(这里以XKA5750型为例)如图5-10所示。交流伺服电动机20的轴上装有圆弧齿同步齿形带轮19，通过同步齿形带14和装在丝杠右端的同步齿形带轮11带动丝杠旋转，使底部装有螺母1的工作台4移动。装在伺服电动机中的编码器将检测到的位移量反馈回数控装置，以形成半闭环控制。同步齿形带轮与电动机轴及丝杠之间均采用锥环无键式连接，这种连接方法不需要开键槽，而且配合无间隙，对中性好。滚珠丝杠两端采用角接触球轴承支撑，右端支撑采用三个7602030TN／P4TFTA轴承，其精度等级为P4，径向载荷由三个轴承分担。 　　两个开口向右的轴承6和7承受向左的轴向载荷，向左开口的轴承8承受向右的轴向载荷。轴承的预紧力由轴承7和8的内、外圈轴向尺寸差实现，当用螺母10通过隔套将轴承内圈压紧时，因为外圈比内圈轴向尺寸稍短，所以仍有微量间隙；用螺钉9通过法兰盘12压紧轴承外圈时，就会产生预紧力。修磨垫片13的厚度尺寸即可调整轴承的预紧力。丝杠左端的角接触球轴承(7602025TN／P4)，除承受径向载荷外，还通过对螺母3的调整，使丝杠产生预拉伸，以提高丝杠的刚度和减小丝杠的热变形。5为工作台纵向移动时的限位挡铁。 图5-10XKA5750型数控铣床的工作台纵向传动机构 　　3．升降台传动机构及自动平衡机构 　　图5-11是XKA5750型数控铣床的升降台升降传动部分，交流伺服电动机1经一对齿形带轮2和3，将运动传到传动轴Ⅶ，轴Ⅶ右端的弧齿锥齿轮7带动锥齿轮8使垂直滚珠丝杠Ⅷ旋转，以实现升降台的上升或下降。传动轴Ⅶ有左、中、右三点支撑，轴向定位由中间支撑的一对角接触球轴承来保证，由螺母4锁定轴承与传动轴的轴向位置，并对轴承预紧，预紧力用修磨两轴承的内外圈之间隔套5和6的厚度来保证。传动轴的轴向定位由螺钉25调节。垂直滚珠丝杠螺母副的螺母24由支撑套23固定在机床底座上，丝杠通过锥齿轮8与升降台连接，其支撑分别是由深沟球轴承9和角接触球轴承10承受径向载荷；由D级精度的推力圆柱滚子轴承11承受轴向载荷。图中轴Ⅸ的实际安装位置是在水平面内，与轴Ⅶ的轴线呈90°相交(图中为展开画法)，其右端为自动平衡机构。因滚珠丝杠无自锁能力，所以当垂直放置时，在部件自重作用下，移动部件会自动下移。 　　因此，除升降台驱动电动机带有制动器外，还在传动机构中装有自动平衡机构，一方面防止升降台因自重下落，另外还可平衡上升下降时的驱动力。本机床由单向超越离合器和自锁器组成。工作原理为：丝杠旋转的同时，通过锥齿轮12和轴Ⅸ带动单向超越离合器的星轮21转动。当升降台上升时，星轮的转向使滚子13与超越离合器的外环14脱开，外环14不随星轮21转动，自锁器不起作用；当升降台下降时，星轮21的转向使滚子楔在星轮与外环之间，使外环随轴一起转动，外环与两端固定不动的摩擦环15和22(由防转销20固定)形成相对运动，在碟形弹簧19的作用下，产生摩擦力，以增加升降台下降时的阻力，从而起到自锁作用，并使得上下运动的力量平衡。调整时，先拆下端盖17，然后松开螺钉16，适当旋紧螺母18，压紧碟形弹簧19，即可增大自锁力。调整前需用辅助装置支撑升降台。 图5-11XKA5750型数控铣床的升降台升降传动部分 　　对XK5040A型数控铣床来讲，它的升降台自动平衡装置如图5-12所示。其工作原理如下：当圆锥齿轮4转动时，通过锥销带动单向超越离合器的星轮5。伺服电动机1经过锥环联结带动十字联轴节以及圆锥齿轮2和3，使升降丝杠转动，实现工作台的上升或下降，当工作台上升时，星轮的转向是使滚子6和外壳7脱开的方向，外壳不转，摩擦片不起作用；当工作台下降时，星轮的转向是使滚子6楔在星轮与外壳7之间的方向，外壳7随着圆锥齿轮4一起转动。经过花键与外壳连在一起的内摩擦片，与固定的外摩擦片之间产生相对运动，由于内外摩擦片之间的弹簧压紧，有一定的摩擦阻力，因此起到阻尼作用，上升与下降的力量才得以平衡。 * 第五章 数控铣床 * 第5章 用Windows 2000组建和配置B/S网络 第五章 数控铣床 5.1 概述 5.2 数控铣床的布局与分类 5.3 数控铣床的传动