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时间序列分析第五章 平稳时间序列预测1
学习目标 理解平稳时间序列线性最小均方误差预测的含义; 熟悉条件期望预测以及预测的三种形式; 掌握ARMA模型差分方程形式的预测; 掌握预测的适时修正预测方法。 设当前时刻为t,观察值Xt ,Xt-1,Xt-2… 已知,则对Xt+l(l0)的预测称为以t 为原点,向前步长为l的预测,预测值记为 线性预测函数,既预测值为已知观测值的线性组合 第一节 条件期望预测 条件期望的性质 用ARMA模型的传递形式进行预测 序列分解 用ARMA模型的逆转形式进行预测 用ARMA模型差分方程形式进行预测 例:已知某超市月销售额近似服从AR(2)模型(单位:万元/每月) 今年第一季度该超市月销售额分别为: 101,96,97.2 请确定该超市第二季度每月销售额的95%的置信区间 解:预测值计算 四月份: 五月份: 六月份: 预测方差的计算 GREEN函数 方差 95%的置信区间 公式 估计结果 例:已知某地区每年常驻人口数量近似服从MA(3)模型(单位:万人): 最近3年的常驻人口数量及一步预测数量如下: 预测未来5年该地区常住人口的95%置信区间 解:随机扰动项的计算 预测值的计算 预测方差的计算 95%置信区间的计算 例:已知模型为: 且 预测未来3期序列值的95%的置信区间。 解:预测值的计算 预测方差的计算 Green函数 方差 95%置信区间的计算 第三节 实时修正预测 实时修正预测的具体方法: 式中, 第四节 指数平滑预测——ARMA模型特例 指数平滑预测 指数平滑两个重要公式 本章回顾 条件期望预测 实时修正预测 ARMA模型特例---指数平滑预测 (-0.049,0.251) 103 (0.087,0.287) 102 (0.136,0.332) 101 95%置信区间 时期 随着时间的推移,某些先前需要预测的未来信息已经变为现实,原来的时间序列预测模型可能没有反应这种现实的变化,此时有两种选择,一种是重新建立预测模型,另一种更好的选择是对原有预测模型进行实时修正。 对于一个ARMA过程,由 得: 因此: 为一步预测误差。 结论:新的预测值是在旧的预测值基础上加一个修正项,而这一修正项比例于旧的一步预测误差,比例系数随预测超前步数而变化。 例:P138。 预测公式: 其中: 指数平滑与ARMA模型的关系 指数平滑预测公式: * 第五章 平稳时间序列预测 预测误差 预测误差的均方(方差) 最小均方(方差)预测原则 上述预测称为线性最小均方(方差)预测 时间序列中变量的期望值常用作变量的点预测。 在 已知 的条件下, 的条件期望,记为: 或 性质一: 性质二: 性质三: 性质1表明:条件期望满足线性运算法则;性质2表明:现在或过去观察值的条件期望是其本身,未来取值的条件期望是其预测值;性质3表明:现在或过去的残差的条件期望是它的估计值,未来残差的条件期望则为零。 任一ARMA模型的传递形式: 第二节 预测的三种形式 则 预测表达式: 预测误差为 预测误差 预测值 预测误差的方差 的条件方差 的1-α的置信区间 从上式可以看出,一定置信水平条件下,l步预测的区间宽度只和l有关,和t无关,l越大,区间越宽。因此,ARMA模型适合短期预测。 下面证明条件期望预测为最小均方误差预测 由ARMA模型的平稳可逆性,线性预测函数也可以表示为以下形式: 预测误差的方差 要使上式最小, 则 上式为无穷求和,由格林函数的指数衰减性,实际中在满足精度要求的条件下,舍弃后面项。 可以递推算出。 这就是条件期望预测的表达式 任一ARMA模型的逆转形式: 预测表达式: 上式也是一无穷求和,由逆函数的指数衰减性,满足精度条件下,舍弃后面无穷项。 AR(n)模型 则: 式中: 预测误差同前: (81.84,113.35) 六月份 (83.72,111.15) 五月份 (85.36,108.88) 四月份 95%置信区间 预测时期 MA(m)模型 有 预测值 当l≤m时 当lm时 MA(m)序列预测方差 109 105 2004 100 108 2003 110 104 2002 预测人数 统计人数 年份 (86,114) 2008 (87,115) 2007 (86,114) 2009 (83,109) 2006 (99,119) 2005 95%置信区间 预测年份 ARMA(n,m)模型 则 式中 实际计算中可用下式替代 预测方差 *
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