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基于近场通讯技术的地下车库反向寻车系统摘要：随着城市化的加快，当今社会私家车使用量大大增加，机动车的数量骤增，有数据显示全市机动车保有量已达430余万辆，小客车总量近5年增长了1倍。在这样的背景下，许多商场、购物中心等公共场合建设了很多巨型停车场，而由于用地空间的限制，这些大型停车场绝大部分都是地下停车场，但停车场的设计不够人性化，合理化，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失，寻找不到自己的车辆，因此本课题针对地下车库寻车难问题展开研究，力求探索一套寻车导航系统来解决当前问题。本课题设计了一个基于近距离无线通讯技术（Near Field Communication，下简称NFC）独立运转的完整停车系统，选用了性能良好的Arduino UNO单片机作为主控制器，NFC集成模块作为用户识别的载体，感应式智能IC卡Mifare卡作为停车位的信息载体，蓝牙数据传输模块实现与手机移动端的通信，在APP Inventor2 开源服务器进行APP程序的编写，配合停车场自有的地图库信息，实现了整个系统寻车导航的功能设计。本系统较好地解决了地下车库寻车难的问题，借助本系统寻车时间大大缩短，寻车成功率与用时测试数据表明，本系统可以快速帮助用户寻找到自己的车位，同时在一定程度上提高了用户寻找车位的速度，与用户独立寻车相比，寻车时间缩短了36%，大大地提高了寻车效率，节约了宝贵的时间。此外，本系统硬件成本远低于视频寻车系统，故具有较强的实用推广价值。关键词：近场通讯 蓝牙通信 地下车库 Arduino单片机 二维导航目录：绪论研究背景及意义发展现状与已有研究方案论证及选择2.1方案论证2.2 导航方案的评估和选择2.3 方案设计三、硬件电路设计四、软件设计4.1 总设计流程4.1.1 出入库注册系统4.1.2 定位系统4.1.3 通信系统4.1.4 路径规划系统4.1.5 导航系统4.1.6 程序APP编写五、系统测试5.1 路径引导成功率测试5.2 路径引导时间测试六、反思与总结七、参考文献一、绪论1.1研究背景及意义在当今的背景之下，用车用户日益增多，全市机动车保有量已达430余万辆，小客车总量近5年增长了1倍，目前，在停车矛盾突出的中心城区，停在居住小区配建车位的车辆仅占43%，另有36%的车辆停在小区内部空间（内部通道、空地、绿化带等），2%的车辆停在小区门前广场，9%的车辆停在小区周边道路，10%的车辆停在非居住建筑，车位问题日益紧张，为了合理利用空间，人们开发了各种各样的地下车库，从而导致地下车库的面积越来越大。如今在地下车库，寻车成为了一个难题，为缓解停车问题，人们建造了越来越多的大型地下车库，但停车场的设计不够人性化、合理化，使得车主难以寻觅到自己的车辆，如果是在商场、购物中心等大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，更加容易在停车场内迷失，寻找不到自己的车辆，此外，很多车主在离开车位后，从不同的出口重新进入车库时，也常常会迷失方向。因此停车寻车的问题亟待解决。现今市面上出现了一种“视频寻车系统”成本高且使用效果不理想，所以本课题希望寻找一种方便有效且成本低的方法，来解决此问题反观今日的寻车方案，虽有比较合理的“视频寻车方案”，但是并没有大范围的普及，只是“昙花一现”，究其原因，是由于其成本太过高昂，实际使用场景下受限太多。虽然已经常态化的通讯技术具有很高的利用效益，但是在生活中的方方面面我们都还未完全认识到其作用。由于目前并没有可以普及的解决方案，结合在停车场停车与寻车的经历，本课题希望以较低的成本以及较高的效率帮助车主找到自己的私家车，从而解决用户寻车难问题。1.2 发展现状与已有研究随着集成芯片技术、定位技术、通讯技术等技术的发展，越来越多的通信方式和协议出现在我们的生活中，“GPS全球定位系统”、“北斗导航系统”、“蓝牙通信技术”、“NFC通讯技术”等等。例如蓝牙，正因为其普遍性和低廉的成本，使其得以快速普及。在图书馆等地方，NFC技术已被普遍应用于复杂场景【1】，例如《基于NFC近场通讯技术的图书馆系统》一文中，介绍了一个基于NFC技术的图书馆管理系统，包括门禁系统、图书馆活动宣传服务、图书馆行政、图书管理系统和读者服务系统。而在本课题所研究的问题中，由于地下车库中环境封闭，远距离通信讯号无法到达，像GPS等导航系统，难以实现定位，现市面上流行着一种“视频寻车技术”【6】，通过图像采集摄像机，利用图像处理和识别等相关技术，将所获取的车位图像通过车牌识别算法完成车牌识别过程，提取并识别有效的车牌号码。但此系统缺点是价格高昂、成本价高，难以大规模使用。因而本课题另辟蹊径，希望利用NFC技术和手机APP进行导航。查阅了相