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* 1.5 矢量场的环流与旋度 矢量场的环流与旋涡源 例如：流速场。 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的曲线积分， 对于力场，环流代表质点绕闭合曲线C旋转一周，力F所做的功。 Γ0，场有沿着C旋转的量，涡旋场，有涡旋源穿过S。 Γ0，场有沿着C反向旋转的量，涡旋场，有涡旋源反向穿过S 。 Γ＝0，场没有沿着C正向或反向旋转的量，没有涡旋源穿过S。 环流描述穿过S面的涡旋源的总量。 S 例1：已知细直导线产生的磁感应强度 求磁感应强度沿xoy面上以原点为圆心半径为a的逆时针圆周的环流。 2. 矢量场的旋度 （1）环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 环流面密度与点M 处的方向 有关。 过点M 作一微小曲面?S ，它的边界曲线记为C，曲面的法线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0 时，极限 对于给定点M，存在一个方向，在这个方向上场的环流面密度最大，记为 矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环流 面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元 的法线方向。 物理意义：旋涡源密度矢量。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 Fz沿y方向旋转的量 Fy沿z方向旋转的量 场绕x轴旋转的量，x向涡旋源密度 y向涡旋源密度 z向涡旋源密度 （2）矢量场的旋度 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 在刚体转动的线速度场中，任一点M处的旋度，除去一个常数因子外，恰恰等于刚体转动的角速度（旋度因而得名）。 参考书：《流体力学》或《矢量分析与场论》相关的书籍。 圆柱坐标系 球坐标系 3. 斯托克斯定理 曲面的剖分 矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量。 曲面的剖分 将曲面S划分成许多小面元。对于每一个小面元，沿包围它的路径取 的环流，路径的方向与大回路C的方向一致 斯托克斯定理的应用 时变场 恒磁场 例1.5.1（V4,P25）：已知 求矢量 在 处的旋度。 方法一: 方法二 方法三 例2 已知 ，求 例2已知 O为坐标原点，P为ra处的一点，l 为由O指向P的连线，求 P a [1] 马海武等编著，电磁场理论，北京邮电大学，2005年。 （[1],P35） 梯度：Gradient 散度：Divergence 旋度：Rotation Δ:delta,δ ▽:Nabla，del 1. 矢量场的源 散度源：是标量，产生的矢量为发散场，场在包围源的封闭面上的通量等于（或正比于）该封闭面内所包围的源的总和，源的体密度等于（或正比于）矢量场在该点的散度； 旋度源：是矢量，产生的矢量场是涡旋场，场沿闭合回路的环量等于穿过曲面的旋度源，源的面密度等于（或正比于）矢量场在该点的旋度。 1.6 无旋场与无散场 2. 矢量场按源的分类 （1）无旋场 例如：静电场 无旋场可以表示为一个标量场的梯度，有势场 线积分与路径无关，是保守场。