第一章检测技术的基础知识教材.ppt

传感器与智能检测技术 主讲：李琦、李维勤 2013 2 飞机的自动驾驶： 6 船舶的驾驶自动化： 7 汽车的自动驾驶？ 8 9 导致汽车自动驾驶困难的原因是什么？ 10 11 12 16 17 18 19 第一章 检测技术的基础知识 21 1.1 检测技术的基本概念（名词解释） 1.1.1 测量 以确定量值为目的的一组操作。 是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述，即对非量化实物的量化过程。 测量的四个要素 测量的客体即测量对象 计量单位 测量方法 测量的准确度 22 量值：用一个数和一个合适的计量单位表示的量。 测量单位：用于表示与其相比较的同种量大小的约定定义和采用的特定量。 约定地赋予测量单位以名称和符号。如长度的单位名称为米，单位符号为m。 同量纲的量即使这些量不是同种量，其单位可有相同的名称和符号。如功、热、能量，单位都是焦尔（J）。 测量单位在我国又称计量单位。 23 1.1.2 测量系统 测量系统：用来对被测特性定量测量或定性评价的仪器或量具、标准、操作、方法、夹具、软件、人员、环境和假设的集合；是用来获得测量结果的整个过程。 自动检测系统：在物理量的测试中，能自动地按照一定的程序选择测量对象，获得测量数据，并对数据进行分析和处理，最后将结果显示或记录下来的系统。 24 敏感元件 转换元件 信号调理转换电路 被测对象 输出单元 激励信号 辅助电源 传感器 自动检测系统 25 智能检测技术：将人工智能的技术和方法应用于参数检测的技术。 要点： 有敏感元件 应用了人工智能技术（如人工神经元网络算法、遗传算法、多信息融合技术等） 26 1.1.3 传感器 是检测系统的第一个重要环节； 是与人的感觉器官相对应的元件； 能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可输出信号的器件或装置； 通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成。 发送器、传送器、变送器、换能器 27 传感器的数学描述 设测量信号为x ，传感器输出为 y , 比例系数为 k 则有： y=kx (理想状态） 考虑非线性、零位： y=f(x) 设环境因素为N 则：y=( x , N ) 由于环境对输出的影响为： 28 1.2 传感器的基本特性 在检测系统和控制系统中，要完成对各种参数进行检测和控制，必须要求传感器能够将感受到非电量的变化不失真的变换成相应的电量。 传感器能否完成不失真的转换，这取决于传感器的基本特性，也就是输入输出特性。 传感器的基本特性是由其内部结构参数所决定的一种外部特性，通常可分为静态特性和动态特性。 29 1.2.1 传感器静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时，系统的输出与输入之间的关系。 灵敏度 、线性度 、迟滞 、重复性 、稳定性 30 1）灵敏度 灵敏度是描述传感器的输出量（一般为电学量）对输入量（一般为非电学量）敏感程度的特性参数。 其定义为: 传感器输出量的变化值与相应的被测量（输入量）的变化值之比, 用公式表示为 31 1）灵敏度 对于线性传感器，灵敏度就是传感器静态特性的斜率，即k=y/x为常数，而对于非线性传感器而言，其灵敏度为一变量，可用k=dy/dx表示。 传感器的灵敏度如图所示。人们一般希望传感器的灵敏度较高，在量程范围内为线性。 32 2）线性度 理想的传感器输出与输入呈线性关系。 线性度定义为: 传感器的输出—输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比, 称为该传感器的线性度或称“非线性误差”。 通常用相对误差表示其大小： 33 理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。 端基线性度: 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。  独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。 最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。 34 3）迟滞 输入逐渐增加到某一值, 与输入逐渐减小到同一输入值时的输出值不相等, 叫迟滞现象。迟滞差表示这种不相等的程度。 其值以满量程的输出YFS的百分数表示。 35 4）重复性 重复性是指传感器在相同工作条件下，输入量沿同一方向变化时，在全量程范围内连续多次测量，所得到各特性曲线不一致程度。 36 5）稳定性 稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 理想的情况是, 不管什么时候传感器的灵敏度等特性参数不随时间变化。 实际上, 随着时间的推移, 大多数传感器的特性会改变。这是因为传感元件或构成传感器的部件的特性随时间发生变化, 产生的这种变化现象也叫漂移。 37 1.2.2 传感器动态特性 动态特性就是