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第2章 电阻式传感器 ; 2.1　工作原理;金属电阻应变片;半导体应变片;;2.2 测量电路 ; 2. 电压灵敏度;n=R2/R1，由于ΔR1R1,R2/R1=R4/R2，;分析：思路：dKU/dn = 0求KU的最大值 ;图2.6 差动电桥 ;半桥差动： ;　全桥差动： 若ΔR1=ΔR2=ΔR2=ΔR4，且R1=R2=R2=R4，则 ：; 2.3 应变片的温度误差及补偿 2.3.1 应变片的温度误差 由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差， 称为应变片的温度误差。 　　产生应变片温度误差的主要因素有下述两个方面。  1) 电阻温度系数的影响 敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示： ;式中: Rt——温度为t时的电阻值；  R0——温度为t0时的电阻值；  α0——温度为t0时金属丝的电阻温度系数；  Δt——温度变化值，Δt=t-t0。 当温度变化Δt时，电阻丝电阻的变化值为：  ΔRα=Rt-R0=R0α0Δt ; 2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时：环境温度变化不会产生附加变形。 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时：环境温度变化，电阻丝会产生附加变形，从而产生附加电阻变化。 设电阻丝和试件在温度为0℃时的长度均为l0, 它们的线膨胀系数分别为βs和βg，若两者不粘贴，则它们的长度分别为： ; 当两者粘贴在一起时，电阻丝产生的附加变形Δl、附加应变εβ和附加电阻变化ΔRβ分别为： ;由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为 ; 2.2.2 电阻应变片的温度补偿方法 电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。  电桥补偿是最常用且效果较好的电阻片温度误差补偿方法。 　　;电桥补偿法;电路分析; 测量方法： 当被测试件不承受应变时： R1和R2又处于同一环境温度为t的温度场中，调整电桥参数使之达到平衡，此时有 ： ;温度补偿的实现：当温度升高或降低Δt=t-t0时，两个应变片因温度而引起的电阻变化量相等，电桥仍处于平衡状态， 即： ; 注意补偿条件：  ① 在应变片工作过程中，保证R2=R4。 ② R1和R2两个应变片应具有相同的电阻温度???数α、线膨胀系数β、应变灵敏度系数K和初始电阻值R0。 ③ 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样，两者线膨胀系数相同。 ④ 两应变片应处于同一温度场。 ;2.4 应变式传感器的应用 ;2.4.1 应变式力传感器 被测物理量：荷重或力。 主要用途：作为各种电子称与材料试验机的测力元件、 发动机的推力测试、 水坝坝体承载状况监测等。  力传感器的弹性元件：柱式、筒式、环式、悬臂式等。;图2.9 圆柱（筒）式力传感器 （a） 柱式；（b） 筒式；（c） 圆柱面展开图；（d） 桥路连线图 ; 2. 环式力传感器; 对R/h5的小曲率圆环：A、B两点的应变。 ;　　　2.4.2 应变式压力传感器 　　主要用来测量流动介质的动态或静态压力。 应变片压力传感器大多采用膜片式或筒式弹性元件。  　　在压力p作用下，膜片产生径向应变εr和切向应变εt，表达式分别为 ：;;应变变化曲线的特点： 当x=0时，εrmax=εtmax； 当x=R时，εt=0， εr=－2εrmax。  ;图2.12 应变片液体重量传感器 ;　　　　 　　感压膜感受上面液体的压力。 当容器中溶液增多时，感压膜感受的压力就增大。将其上两个传感器Rt的电桥接成正向串接的双电桥电路，此时输出电压为 ：