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4．柴油机推进控制新技术 （2）工况监测 ——报告不良状况及故障诊断，提供对策，推荐柴油机的操作，直到重新达到正常工况或进行维修。 ——增加柴油机可靠性，在线监测，保证各缸负荷均匀分配，防止热负荷过高，故障早期预报，并采取相应对策。 扫排气监视 * 4．柴油机推进控制新技术 （3）运行控制 包括：燃油喷油、排气阀，气缸润滑油和增压。其中有的控制功能是预先选择的，有的控制功能则由工况监测系统选择。 ——提高排放控制灵活性，满足不同排放控制的要求，以适应更严格的环保要求以及今后改进的可能性； ——降低燃油和滑油消耗，在整个负荷范围内油耗最佳，保持优良性能。 注油器 包括应急 鼓风机控制 * 4．柴油机推进控制新技术 4.2 柴油机电控技术 （1）电子控制主要功能： ——控制喷油 ——控制排气 柴油机控制单元（EU）： ——设定值控制柴油机转速； ——保护柴油机(过载和故障保护)； ——优化燃烧，与运行工况匹配； ——柴油机的起、停、反转程序； ——液压伺服供油（润滑油）； ——辅助鼓风机和增压。 * 4．柴油机推进控制新技术 （2）共轨控制 智能化柴油机的燃油喷射、排气、起动、气缸润滑等都使用电子控制。传统的用于直接驱动螺旋桨的曲柄连杆机构将继续保持，但是整个凸轮轴及其驱动机构、换向伺服驱动机构、排气门的驱动装置和燃油泵都被取消。 ——燃油共轨； ——滑油共轨； ——排气共轨； ——起动空气共轨。 * 4．柴油机推进控制新技术 在传统的燃油喷射系统中，将喷油压力、喷油定时、喷油量的控制集成一体。而在共轨系统中，将这三部分独立，分别控制。各缸有一个控制装置（CU），控制系统集中控制（EU）。 各个喷油嘴可以不同的形式组合，使得喷油形式多样化，可实现预喷射，3次喷射和顺序喷射。共轨系统能够有选择性地切断某单个喷油器，在低转速运行时喷射所需的油量很少且雾化较好。 在这种状况下，共轨系统能有序地使用3个喷油器，最低稳定转速达12rpm，低负荷运行时无烟，并且在其他负荷时对NOx排放没有影响。 燃油共轨 * 4．柴油机推进控制新技术 ——燃油消耗率下降 ——结构简单，重量减轻 ——平衡各缸排气温度 ——低速航行时无烟运行 ——极低的最低稳定转速 常规二冲程低速柴油机 燃油共轨柴油机 * 4．柴油机推进控制新技术 4.3 电子注油技术 柴油机气缸润滑是整个润滑系统的一个重要组成部分。气缸滑油消耗是柴油机运行的一大笔花费，特别对于大缸径柴油机。所以气缸润滑研究的目的是降低气缸滑油的消耗量，而又要保持满意的活塞环/缸套的磨损率和维持或改进检修期限。 （1）执行机构的控制 气缸油必须在正确的位置和时间注入气缸，以求效果最佳。这对于传统的注油器是不可能的，所以开发新的电子注油器。 （2）气缸油注油喷射量和喷油定时 各缸注油量由在一定转速下调节注油次数来控制。所谓间断润滑是指每次注入相对大的油量，保证在整个气缸周围有最佳分布。精确的定时可保证所有气缸油直接送到活塞环所需之处。涉及到喷油频率的确定等一系列控制策略细节。 * 4．柴油机推进控制新技术 4.4 电子调速技术 柴油机调速控制经过了机械式调速器、全制式液压调速器、电子调速器、具备喷油定时的电子调速器四个阶段。 目前，数字式电子调速系统的功能已不仅仅是完成柴油机调速这一功能。诸如工况限制、安全保护、状态监测、故障报警和诊断、增压控制、冷却水温控制、配气定时控制、变速齿轮箱控制、调距桨控制、负荷分配控制、喷油正时控制、燃油/空气比例控制等。调速技术向智能化方向发展。 * 4．柴油机推进控制新技术 * 4．柴油机推进控制新技术 （1）电子调速器原理框图 * 4．柴油机推进控制新技术 ——直接油门调节 ——比例-积分调节 ——微分调节 * 4．柴油机推进控制新技术 （2）死区控制 * 4．柴油机推进控制新技术 （3）执行器位置伺服控制 * 4．柴油机推进控制新技术 （4）调速器安全保护限制 * 4．柴油机推进控制新技术 4.5 可调螺距控制技术 可调螺距桨在实际应用中存在以下问题： ——实船调距桨的船-机-桨匹配，设计时根据一般原则确定的，难以达到在实际船-机-桨优化匹配的目的。 ——不能适应船舶负载多变的现实，其结果是：在船舶不同工况下，给定主机功率和转速不能获得最大航速；给定航速时，不能获得最佳的节油效果。 * 4．柴油机推进控制新技术 （1）给定功率（恒功率）下的最大航速控制 满足以下条件：