[理学]刚体竞赛辅导10级.pptVIP

例9、两均质圆柱轮子如图。移动两轮使它们接触，求转动状态稳定后两轮的角速度。 设两轮间摩擦力大小为f，稳定后两轮角速度分别为 由角动量定理，有 稳定后两轮边缘线速度大小相等： 选⊙为正 (1990第7届非物理类专业大学生物理竞赛) 例10、有一长为l、质量为m的匀质细杆，置于光滑水平面上，可绕过中点O的光滑固定竖直轴转动，初始时杆静止，有一质量与杆相同的小球沿与杆垂直的速度 飞来，与杆端点碰撞，并粘附于杆端点上，如图所示。 （1）定量分析系统碰撞后的运动状态； （2）若去掉固定轴，杆中点不固定， 再求碰后系统的运动状态。 (1999第16届非物理类专业大学生物理竞赛) 解： （1） 对（杆+小球）系统，对O轴合外力矩为0，故角动量守恒： 碰后系统将以 转动。 （2） 碰后，系统质心位置为 系统的运动可看作随质心的平动和绕质心轴的转动。 对（杆+小球）系统，合外力为0，故动量守恒： 同时，对C轴合外力矩为0，故角动量守恒： 碰后系统质心将以 向右运动， 且系统以 绕质心轴转动。 * 天津工业大学物理系 徐克平 刚体(Rigid Body) 一、刚体运动的描述 1、刚体的平动 可以用任一点（通常选质心）的运动来代表。 2、刚体的定轴转动 （1） 角量描述 角坐标 ：? = ?(t) 角位移：?? 角速度： 角加速度： 3、角速度矢量 方向:与转向成右手螺旋关系。 大小： （2）匀变速转动的规律 定义：刚体上各点均在平面内运动，且这些平面均与一固定平面平行，称作刚体的平面（平行）运动。 4、刚体的平面（平行）运动 车轮滚动 木梯下滑 处理方法：可看作随基点的平动和绕过基点轴（⊥固定平面）的转动的合成。 刚体由1→2可分为 刚体∥固定平面的截面 B——基点（任取） 对刚体上A点： ——平面运动刚体上任一点的速度 5、车轮（圆柱体）的无滑滚动 若滚动车轮边缘上各点与支撑面接触的瞬时，与支撑面无相对滑动，则称车轮作无滑滚动（纯滚动）。 车轮（中心）前进的距离与转过的角度的关系： 则 ——无滑滚动的条件 或 x C r ▲对无滑滚动，车轮边缘在与支撑面接触时，相对于支撑面的瞬时速度为0. 车轮上任一点的速度： G点： B点： A点： x C 例1、求图示纯滚动中G、B、A相对支撑面的速度。 例2、半径为R的圆环静止在水平地面上，t=0时刻开始以恒定的角加速度?沿直线纯滚动。任意t0时刻，环上最低点的加速度大小为＿＿＿＿，最高点的加速度大小为＿＿＿＿＿。(2001第18届非物理类专业大学生物理竞赛试题) C R 质心参考系：圆环上任一点 地面参考系： 最低点： 最高点： rc × C · · · · · · mi · z · ri y x o 质心C的位矢为 （ ） 二、刚体的动量和质心运动定理 1、刚体的质心 质量分立分布： 分量形式： × r rc dm C o m z x y 质量连续分布： 分量形式： （1）只要质量分布和几何形状有相同的对称轴，质心必在此对称轴上。 （2）若刚体有多条这样的对称轴，质心必位于对称轴的交点。 匀质半圆盘：质心在x轴上 非均匀圆锥体，密度?=Ay： 质心在y轴上 如匀质圆柱体: x、y为其对称轴 质心在o点 （3）若刚体由若干部分组成，刚体质心与各部分质心的关系为： （4）“小”线度物体的重心和质心重合。 2、刚体的动量和质心运动定理 质点系的动量及质心运动定理可沿用至刚体： ——质心运动定理（适用于惯性系） R 例3、如图所示， C xC O″ r O′ r d d x y O 均质圆盘 求挖掉小圆盘后系统的质心坐标。 由对称性分析，质心C应在x轴上。 解： 令 为质量的面密度，则 质心坐标为： 挖空 · 系统可看作虚线圆盘＋剩下部分 y o x R 例4、一均匀铁丝弯成半径为R的半圆，求其质心。 dl d? ? y 解： 由对称性， C 任取线段元dl,其质量dm=?dl, ? 为质量线密度。 思路：先取微元，再积分 技巧：统一积分变量 三、刚体定轴转动的角动量、转动惯量 1、刚体定轴转动的角动量（动量矩） 2、刚体对定轴的转动惯量 若质量分立分布： 若质量连续分布： J取决于刚体的质量及其分布以及转轴的位置。 或 ▲ 常见几种匀质刚体的转动惯量： 薄圆环（筒） 对中心轴 圆盘（柱） 对中心轴 细杆 对过端点⊥杆的轴 对过中点⊥杆的轴 实球体 薄球壳 对任意直径 对任意直径 （1）平行轴定理： 二轴平行，其中一轴过质心C，对另一轴的转动惯量为： m——刚体质量；d——两轴距离。 （2）垂直轴定理：厚度不计的刚体（连续分布、分立分布均可）对一与它⊥的坐标轴（z轴）的转动惯量，等于对它平面内另二直角坐标轴的转动惯量之和：