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[理学]大学物理机械振动
用旋转矢量讨论下列各题: (1)右图为某谐振动x-t曲线,则初位相为 ,P时刻的位相为_____,振动方程为_________。 x 0 P 5.5S 练习 x(m) t(s) - - . P 5.5 0 (2) 某振动振幅为A,周期为T,设t=T/4时,质点位移为x= ,且向正方向运动。则振动的初位相为 ,质点返回原点时的最小时时刻 0 9-5 简谐振动的合成 振动迭加原理 合振动的位移 = 各个分振动位移的矢量和。 (一)、同一直线上两个同频率谐振动的合成: 分振动 : 合振动 : 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 令: 代入: * 第九章 机械振动 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动 广义振动: 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种不同的形式 一、 简谐振动 简谐振动(谐振动): 物体振动时,如果离开平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t 变化可表示为余弦函数或正弦函数 (一)、弹簧振子的振动 弹簧振子:弹簧—物体系统 平衡位置:振动物体所受合外力 为零的位置 物体在平衡位置的两侧,在弹性恢复力和惯性两个因素互相制约下,不断重复相同的运动过程。 9-1 简谐振动 振幅周期和频率 相位 谐振动微分方程 (二)、弹簧振子的振动方程 微分方程形式 o x 二阶常系数微分方程 一般解: 令: 代入: 谐振动运动方程 其通解为: 简谐振动定义(判断依据): 描述运动的物理量遵从微分方程 (或运动方程为 ) 运动学特征 为维持运动物体所受合外力 动力学特征 例:判断下列运动是否为简谐振动 1.乒乓球在地面上的上下跳动 简谐振动特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 2.小球在半径很大的光滑凹球面底部作小幅振动 mg 谐振动 O R 3.竖直方向悬挂的谐振子 y O 4.光滑斜面上的谐振子 X 0 m k m k 速度 速度也是简谐振动 ?比x领先?/2 加速度 也是简谐振动 简谐振动的速度、加速度 ?? 0 a 0 减速 ?? 0 a 0 加速 ? 0 a 0 减速 ? 0 a 0 加速 t a o T x ?? (三)、 描述简谐振动的特征量--周期、振幅、相位 1、周期T: 物体完成一次全振动所需时间。 对弹簧振子: 频率?: 物体在单位时间内完成振动的次数。 角频率: 2. 振幅 A: 谐振动物体离开平衡位置的最大位移的 绝对值。 3. 相位 ?t+? 决定振动物体的运动状态 t o T 相位?t+? =0 相位?t+? =?/2 x=0 v=-Aω a=0 O A X O A X a. (?t +? )是 t 时刻的相位 b. ? 是t =0时刻的相位 — 初相位 (1)、?(或?.T). A 和 ? 三个特征量确定, 则谐振动方程就被唯一确定。 (3)、A 和 ?由初条件决定。 (2)、?(或?.T)由系统本身的性质决定。 说明 1. 如图一竖直弹簧振子 弹簧的静止形变为?l=9.8cm 以平衡位置为坐标原点, 建立如右图坐标系, t=0时 x0=-9.8cm, v0=0 ⑴ 取开始振动时为计时零点, 写出振动方程; (2)若取x0=0, v0 0为计时零点, 写出振动方程,并计算振动频率。 例题 X O m x 由初始条件得; 由x0=Acos?=-0.0980 ? cos?0, 取?=? 振动方程为:x = 9.8?10-2 cos(10t+?) m ⑴平衡位置 mg=k ?l X O m x 解: 令向下有位移 x, k=mg/ ?l 则 f=mg-k(?l +x)=-kx ?竖直弹簧振子作谐振动 (2)按题意 t=0 时 x0=0,v00 x0= Acos? =0 , v0= -A? sin?0, ? X = 9.8?10-2 cos(10t+3?/2) m 对同一谐振动取不同的计时起点 ? 不同, 但?、A不变 固有频率 X O m x 小结 cos?=0 ?=?/2 ,3?/2 sin ? 0, 取?=3?/2 x = 9.8?10-2 cos(10t+?) m ? 单摆 在角位移很小的时候,单摆的 振动是简谐振动。 结论 (四)、摆动 当 时 规定:在平衡位置右方时,为正 在平衡位置左方时,
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