[工学]数字控制理论及应用讲稿第四章 Z变换与Z反变换.pdf

第四章 Z 变换与 Z 反变换 在已求出采样信号（采样开关的输出）的拉氏变换式中，式中含有指数项e−kTs ，分析 研究很不方便，正如拉氏变换使连续系统的分析得到简化一样，z 变换能使离散采样系统的 分析简化。线性采样系统可以用线性差分方程来描述，通过 z 变换，就成了线性代数方程。 z 变换法是研究离散系统的一种数学方法。 第一节 z 变换的定义 * * 连续信号 经过采样周期为 T 的采样之后得到断续信号x t( ) ，对断续信号x t( ) 进 x (t ) 行拉氏变换得到 ∞ L x [ t* ( )] X *s ( ) x kT( e ) ∑ −kTs （4.1.1 ） k 0 采样开关的拉氏变换中含有指数项 e−kTs ，为便于分析和运算，引入 z 变换概念,令 z e Ts ，则 ∞