[工学]电气传动新技术课程教学大纲201009.doc

电气新技术讲座(2)电气传动新技术》课程教学大纲 课程编号:? 3153028 课程名称： 电气新技术讲座（2）（电气传动新技术） 英文名称： Seminar of New Electric and Automation Technique (2) 课程类型:? 专业选修课 总 学 时： 36???????? 讲课学时：36???????? 实验学时：0 学　　分： 2 适用对象： 电气工程及其自动化专业 一、课程性质、目的和任务 电气传动的脉宽调制控制技术是电气传动自动化领域的核心技术之一。本课程详细介绍各种典型的PWM控制技术的基本思路、数字模拟、控制算法，实现控制的手段与技巧等。本课程在讲述原理的同时，针对电气工程及其自动化专业本科生，深入浅出，注重基本概念，避免繁琐的教学推导。 二、教学基本要求 了解步进电动机传动的PWM控制技术。掌握直流电动机传动的PWM控制技术。重点掌握单相交流电动机传动及三相交流电动机传动中的PWM控制技术与交流电气传动闭环控制系统。重点掌握各种典型的PWM控制的基本思路、数学模型、控制算法。了解各种典型的PWM控制的实现手段与技巧。 三、教学内容及学时分配 第一章 ?概述 1.1　电气传动国内外发展概况 1.2　电气传动的PWM控制技术 第二章 ?步进电动机的PWM控制技术 2.1　步进电动机的工作原理与运行特性 2.2　步进电动机的控制方式与驱动电路 2.3　步进电动机PWM控制信号生成方法 2.4　步进电动机PWM控制程序例 2.5　步进电动机的速度控制 第三章? 直流电动机的PWM控制技术 3.1　直流电动机的PWM控制原理 3.2　由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统 3.3　由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统 3.4　地铁车辆直流牵引电动机斩波调速系统 第四章? 单相变频器的PWM控制技术 4.1　单相变频主电路 4.2　单相变频器的PWM控制法 4.3　单相轿式PWM变频器微机控制 第五章? 三相变频器的PAM控制技术 5.1　三相就频器PAM控制概要 5.2　导通型六拍逆变器的控制技术 5.3　导通型六拍逆变器的控制技术 5.4　三相全控整流轿的微机控制技术 5.5　由两片8031单片机控制的电压型三相变频器 第六章? 三相变频器的等脉宽PWM控制技术 6.1　等脉宽PWM的意义与信号生成方法 6.2　系统的硬件与软件 6.3　时间基数的计算方法 第七章? 三相变频器的SPWM控制技术 7.1　三相变频器表格型SPWM控制技术 7.2　三相变频器采样型SPWM控制技术 7.3　提高三相变频器输出电压基波分量的方法 7.4　三相SPWM集成电路及其应用法 第八章? 三相变频器磁链追踪型PWM控制技术 第九章? 单相与三相变频器电流追踪型PWM控制技术 9.1　电流追踪型PWM控制基本原理 9.2　单相变频器电流追踪型PWM控制技术 9.3　三相变频器电流PWM控制技术 第十章? 交流电气传动闭环控制系统及PWM控制技术 10.1　转差控制技术及其PWM波生成 10.2　矢量控制技术及其PWM波的生成 10.3　直接转矩控制技术及PWM波生成的特点 第十一章? 通用变频器及其应用 11.1　通用变频器的电路 11.2　通用变频器的技术要求与标准规格 11.3　通用变频器的试验方法 11.4　通用变频器的应用 第十二章? 专用变频器与专用变频电源 12.1　具有升压PWM斩波器的三相变频电压 12.2　具有降压PWM斩波顺的三相变频电源 12.3　大功率三相四线制变频电源 各教学环节学时分配 ? 讲 课 习题课 讨论课 实 验 其 他 合 计 第 一 章 1 ? ? ? ? 1 第 二 章 3 ? ? ? ? 3 第 三 章 4 ? ? ? ? 4 第 四 章 4 ? ? ? ? 4 第 五 章 4 ? ? ? ? 4 第 六 章 2 ? ? ? ? 2 第 七 章 4 ? ? ? ? 4 第 八 章 2 ? ? ? ? 2 第 九 章 4 ? ? ? ? 4 第 十 章 4 ? ? ? ? 4 第 十一 章 2 ? ? ? ? 2 第 十二 章 2 ? ? ? ? 2 合 计 36 0 0 0 0 36 四、实践环节及学时分配 ???? （无） 五、教学方法与手段 课堂教学采用多媒体教学与板书相结合。 六、考核方式 课程论文 总评成绩＝课程论文成绩+平时成绩 课程论文成绩占70％ 平时成绩占30% 七、推荐教材和教学参考书 教? 材：《电气传动的脉宽调制控制技术》（第二版），吴守箴编著，机械工业出版社，2003年 参考书：《PWM与数字化电动机控制技术应用》，孙立志编著，中国电力出版社，2008年 ? 八、说明 无 ? 大纲制订人： 大纲审定人