[工学]第一章_电力系统潮计算.ppt

* * 设求解的方程是： 则，牛顿法德迭代公式是： 保留非线性潮流算法的迭代公式是： * * 保留非线性快速潮流算法的原理框图如右图所示。 * * 由迭代公式可见，与牛顿法的在迭代过程中变化的雅可比矩阵不同，保留非线性快速潮流算法采用的是初值x(0)计算而得到的恒定雅可比矩阵，整个计算过程只需形成一次。 总结两者的特点，对比如下： ①对于牛顿法，J 阵可变，而保留非线性算法J 阵恒定，对初值要求高； ②保留非线性算法二阶项计算非常简单， x(k+1)次迭代都是从x(0)开始； ③从迭代次数上说，牛顿法少；保留非线性算法总计算速度提高，接近P-Q 分解法；收敛可靠性比牛顿法、P-Q分解法都高； ④以上非线性算法采用直角坐标系形式，不含变量一次项的二次代数方程组。保留非线性算法可以是任意坐标形式，并且对f(x)的数学性质没有限制。 图2-8是两种算法迭代过程的比较。 * * * * 第一章 电力系统潮流计算 第一节 概述 电力系统潮流计算：根据给定的网络结构及运行条件，求出整个网络的运行状态（母线电压、功率分布以及功率损耗）。 潮流计算的作用： 离线：规划设计、运行方式选择、优化计算、故障分析以及静、暂态稳定计算。 在线：实时安全监控。是电力系统稳态分析的最基本内容。 潮流计算的基本要求： （1）算法的可靠性或收敛性 （2）计算速度和内存占用量 （3）计算的方便性和灵活性 -----评价各种潮流算法性能时所依据的主要标准 * * 第二节 潮流计算的数学模型 一、潮流计算中的节点分类 -----潮流计算问题最基本的方程式，非线性代数方程式。 电力系统节点分类： PQ节点，PV节点、V?节点 * * 二、节点功率方程 * * 式中p、u、x分别表示扰动变量、控制变量、状态变量，潮流计算的 含义就是针对某个扰动变量，根据给定的控制变量，求出相应的状态 变量。 潮流方程更简洁的表示方式 * * 第三节 牛顿潮流算法 一、牛顿法的基本原理 牛顿法在数学上是求解非线性代数方程式的有效方法。其要点是把非线性方程式的求解过程变成反复地对相应的线性方程式进行求解的过程。 * * 将初值与修正量相加，得到变量的第一次修正值。 可见，牛顿法的核心便是反复形成并求解修正方程式的过程。迭代过程一直进行到满足以下收敛判据为止。 或 式中： 是预先给定的小正数。 * * 例：用牛顿法求方程 在 附近的一个根。 如用： 则由牛顿迭代公式 算得： 如用： 算得： 可见：用牛顿法求方程的根，初始值的选取十分重要。 * * 二、牛顿法计算的潮流方程式 * * （二）直角坐标形式 * * 对每个PV节点，还有公式： * * * * (2)雅可比短阵的元素都是节点电压的函数，每次迭代，雅可比矩阵都需要重新形成。 (3)分析雅可比矩阵的非对角元素的表示式可见，某个非对角元素是否为零决定于相应的节点导纳矩阵元素是否为零。因此如将修正方程式按节点号的次序排列，井将雅可比矩阵分块，把每个2×2的子阵作为一个元素，则按节点顺序而成的分块雅可比矩阵将和节点导纳矩阵具有同样的稀疏结构，是一个高度稀疏的矩阵。 （4）和节点导纳矩阵具有相同稀疏结构的分块雅可比矩阵在位置上对称，但由于数值上不等，说以，雅可比矩阵式一个不对称矩阵。 * * 四、牛顿潮流算法的性能分析 优点： ⑴收敛速度快。 如果初值选择较好，算法将具有平方收敛性，一般迭代4~5次便可以收敛到一个非常精确地解，而且其迭代次数与计算的网络规模基本无关。 ⑵良好的收敛可靠性。 甚至对于病态的系统，牛顿法均能可靠地收敛。 缺点： ⑴启动初值要求高。 ，或用高斯—赛德尔法迭代1—2次作为初值。 ⑵计算量大、占用内存大。 由于雅可比矩阵元素的数目约为2(n-1) ×2(n-1)个，且其数值在迭代过程中不断变化，因此每次迭代的计算量和所需的内存量较大。 * *  第四节 P-Q 分解法（快速解耦法）潮流计算一、P-Q 分解法的基本原理P-Q 分解法派生于以极坐标形式表示的牛顿法；首先高压电力系统中x ﹥﹥ r,即有功功率的变化主要决定于电压相位角的变化，而无功功率的变化主要取决于电压幅值的变化。