[工学]第四章 执行元件.pdfVIP

液压传动 液压传动 将液压能重新转换 将液压能重新转换 成机械能的动力装 成机械能的动力装 置称为执行元件 置称为执行元件 第4章 执行元件 第4章 执行元件 马达 缸 马达 缸 4.1 液压马达的分类和主要性能参数计算 定义 定义 将输入的液压能转换为机械能的装置，输 出转矩和转速的执行元件称液压马达。 马达 指输出旋转运动的液压执行元件。 马达 缸 指输出直线运动 （包括摆动运动）的液 缸 压执行元件 泵与马达的关系 ÿ 在原理上有可逆性。 ÿ 结构上差别：马达要求正反转，其结构具有对 称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某 些措施。 4.1.1 液压马达的分类 结构分类 几何排量 （调节 ）分类 结构分类 几何排量 （调节 ）分类 ÿ 齿轮式液压马达 ÿ 变量液压马达 ÿ 叶片式液压马达 ÿ 定量液压马达 ÿ 柱塞式液压马达 4.1.1 液压马达的分类  转矩大小、转速高低分类 转矩大小、转速高低分类 n   500 r/min 为高速小转矩液压马达：齿轮马达， s  叶片马达，轴向柱塞马达  n   500 r/min为低速大转矩液压马达：径向柱塞马达  s  液压马达图形符号 4.1.2 液压马达主要参数及计算 压力 转矩 压力 转矩 ÿ 工作压力 ÿ 理论转矩 ÿ 工作压差 ÿ 输出转矩 ÿ 额定压力 功率 功率 排量 排量 ÿ 输入功率 流量 ÿ 输出功率 流量 ÿ 实际流量 效率 效率 ÿ 理论流量