原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第卷第期光学精密工程年月文章编号物理性人机器人交互研究与发展现状熊根良陈海初梁发云董增文南昌大学机电工程学院江西南昌摘要介绍了物理性人机器人交互的定义对该过程可能对人造成的伤害进行了分析给出了物理性人机器人交互安全评价指标并总结了目前该领域采用的安全策略综述了国内外在物理性人机器人交互方面的研究进展在分析物理性人机器人交互研究现状的基础上阐述了该领域面临的问题和挑战文章指出目前物理性人机器人交互伤害分析和安全评估研究主要集中在钝锐碰撞造成的骨骼和软组织伤害上缺乏对脏器血管神经等损伤的研究安全策略
第 卷 第 期 光学 精密工程
２１ ２
Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．２
Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏ
文档评论（0）