[数学]§31 LTI离散系统的响应.pptVIP

§3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 定义差分 2. 差分方程 二、差分方程的经典解 2.特解yp(k): 三、零输入响应和零状态响应 求初始状态 由初始状态确定C1，C2 §3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 (2) 求h(k) 二、阶跃响应 §3.3 卷积和 一、卷积和 2 .任意序列作用下的零状态响应 3 .卷积和的定义 二、卷积的图解法 三、不进位乘法求卷积 不进位乘法 不进位乘法适用有限长序列卷积 四、卷积和的性质 §3.4 反卷积 一、反卷积 写成矩阵形式 二、举例 解：（1）求h(k) （2） 三、应用实例 图解法求卷积和例 例：f1(k)、 f2(k)如图所示，已知f(k) = f1(k)﹡f2(k)，求f(2) =？ 解： （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 f2(–i ) f2(2–i) f(k)=所有两序列序号之和为k 的那些样本乘积之和。 如k=2时 f(2)= ···+f1(–1)f2(3) + f1(0)f2(2) + f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) +··· =···+f1(–1)f2(k+1) + f1(0)f2(k) + f1(1)f2(k –1)+ f1(2)f2(k –2) +··· + f1(i) f2(k –i) +··· 例： f1(k) ={0， f1(1) ， f1(2) ， f1(3)，0} f2(k) ={0， f2(0) ， f2(1)，0} f1(1) ， f1(2) ， f1(3) f2(0) ， f2(1) ×—————————————————— f1(1) f2(0) ，f1(2) f2(0) ，f1(3) f2(0) f1(1)f2(1) ，f1(2) f2(1) ，f1(3) f2(1) + ————————————————————— f1(3) f2(1) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(1) f2(0) f(k)={ 0， f1(1) f2(0)， f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) ， f1(3) f2(1) ，0 } 排成乘法 若： 例如： yzs(k)的元素个数? 举例 f(k) 序列 ， n1≤k≤n2 h(k) 序列 ， n3≤k≤n4 则 yzs(k) 序列 ， (n1 +n3) ≤k≤ (n2+n4) f(k) : 0≤k≤3 4个元素 h(k) : 0≤k≤4 5个元素 yzs(k) : 0≤k≤7 8个元素 不进位乘法求卷积和例 例: f1(k) ={0， 2 ， 1 ， 5，0} ↑k=1 f2(k) ={0， 3 ， 4，0，6，0} ↑k=0 3 ， 4， 0， 6 2 ， 1 ， 5 解: ×———————— 15 ，20， 0， 30 3 ， 4， 0， 6 6 ，8， 0， 12 + ———————————— 6 ，11，19，32，6，30 求f(k) = f1(k)﹡f2(k) f(k) = {0，6 ，11，19，32，6，30} ↑k=1 (1) 满足乘法的三律：(1) 交换律, (2) 分配律,(3) 结合律. (2) f(k)﹡δ(k) = f(k) ， f(k)﹡δ(k– k0) = f(k – k0) (3) f(k)﹡ε(k) = (4) f1(k – k1)﹡ f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)﹡f2(k) (5) ?[f1(k)﹡f2(k)] = ?f1(k)﹡f2(k) = f1(k)﹡?f2(k) 举例 性质求卷积和例 例1： 复合系统中 h1(k) = ε(k)， h2(k) = ε(k – 5)，求复合系统的单位序列响应h (k) 。 解： 根据h(k)的定义，有 h(k)= [δ(k)﹡h1(k) –δ(k)﹡h2(k) ]﹡h1(k) = [h1(k) – h2(k) ]﹡h1(k) = h1(k)﹡h1(k) –h2(k)﹡ h1(k) = ε(k)﹡ε(k) – ε(k – 5)﹡ε(k) = (k+