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1、蜗杆传动的正确啮合条件如何描述？ 2、说明蜗杆传动自锁的原理。自锁条件是什么？蜗杆为主动件时会发生自锁吗？ 3、进行蜗杆传动的强度计算时，为什么只需计算蜗轮轮齿的强度？ 4、许用接触应力[σH]对锡青铜和铝铁青铜在意义和取值上有何不同？为什么？ 5、何种工况下使用的蜗杆传动必须进行热平衡计算？热平衡计算的结果是什么？ 习题 图示为斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动，小齿轮主动，其转向及轮齿旋向如图。试在图上标出： （1）大齿轮的转向及轮齿旋向； （2）蜗杆螺旋线的合理方向； （3）蜗轮的转向及轮齿旋向； （4）蜗杆蜗轮轮齿受力的方向（各用三个分力表示）。 蜗轮齿宽角θ 90~130? 轮圈厚度 C ≈ 1.6m+1.5 mm 轮缘宽度B ≤ 0.75da 0.67 da 蜗轮顶圆直径de2 ≤ da2 +2m da2 +1.5m da2 +2m 蜗杆头数Z1 1 2 4 二、蜗轮的常用结构： 整体式 组合式 过盈配合 θ θ θ θ de2 de2 de2 de2 B B B B c c c 组合式 螺栓联接 组合式铸造 骑缝螺钉4~8个，孔心向硬边偏移δ=2~3mm δ 本 章 重 点 (1)?熟悉蜗杆传动的特点。 (2)?了解蜗杆传动的类型、应用、材料和结构。 (3)?掌握普通圆柱蜗杆的主要参数和几何尺寸计算。 机械设计基础 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 第十一章 * 机械设计基础 第一节 概 述 第二节 蜗杆传动的基本参数与尺寸计算 第三节 蜗杆传动的运动分析和受力分析 第四节 蜗杆传动的设计计算 第五节 蜗杆传动的效率及热平衡计算 第六节 蜗杆、蜗轮的结构 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 第一节 概 述 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 类型 按螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按形状分有： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 设计：潘存云 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 设计：潘存云 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α d 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) β1 γ1 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 设计：潘存云 中间平面 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 2α 第二节 蜗杆传动的基本参数与尺寸计算 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 2. 模数m和压力角α 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 若 ∑ ＝90° ∴ γ1＝β2 t t β2 β1 ∵ γ1+β1 ＝90°