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武汉理工大学机械设计基础
* 题1-6 图1-20所示活塞泵机构中,3为扇形齿轮,5为缸体。当轮1回转时,活塞在气缸中往复运动。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。 图1-20 B 1 C 2 A F 5 4 题解1-6图 机构运动简图 D E 3 第01章 作业习题解答 机构的自由度: F = 3 n―2 Pl―Ph = 3×4―2×5 -1×1 = 1 题1-8 图示为冲床刀架机构,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心,构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。 题1—8 图 题解1—8 图 A B 1 A B 1 2 3 C 4 3 2 C 机构的自由度: F = 3 n―2 Pl―Ph = 3×3―2×4 = 1 题1-9 计算图1-23~图1-28所示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度,虚约束请明确指出。 F = 3n-2 pL- pH = 3×7-2×10 =1 图1-23 解答: 1 4 3 2 6 7 5 8 8 复合 铰链 n = 7 pL = 10 pH = 0 F = 3n-2 pL- pH = 3×7-2×9-1 = 2 解答: n = 7 pL = 9 pH = 1 局部自由度 复合铰链 图1-24 筛料机机构 F = 3n-2 pL- pH = 3×3-2×4 = 1 图1-23 解答: n = 3 pL = 4 pH = 0 虚约束 解答: n = 3 pL = 3 pH = 1 F = 3n-2 pL- pH = 3×3-2×3-1 =2 局部自由度 虚约束 *
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